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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-1-11

   西門子6SN1146電源驅(qū)動模塊維修，模塊無輸出維修，6SN1145模塊燒維修，輸出控制點壞維修，使能不正常維修，報故障維修，模塊炸維修，電源板等不亮維修，欠壓維修，缺相等等故障。西門子數(shù)控611，611E驅(qū)動維修，6SN1145維修，6SN1146維修，6SN1118維修，6SN1123維修，我司面向全國專業(yè)維修

   西門子伺服報警故障維修分析與處理過程：數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警，其實質(zhì)是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障。
為了進一步確定故障部位，維修時在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸（移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的*允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警），測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。

   西門子伺服報警故障維修分析與處理過程：由于機床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動器無報警，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。

驅(qū)動單元：這一單元里存放了許多和PLC連接的通訊文件，一個文件對應(yīng)一種通訊協(xié)議（對通訊協(xié)議不懂的也看我以前文章），我們把這些文件叫做驅(qū)動。也就是說一個驅(qū)動對應(yīng)一種通訊協(xié)議，比如說西門子S7-200PLC使用PPI通訊協(xié)議，那么觸摸屏廠家就會編寫一個能和西門子S7-200PLC PPI通訊協(xié)議，通訊的文件，然后放在驅(qū)動單元。

由于本機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，檢測系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅(qū)動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調(diào)，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對調(diào)后，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動Y軸，機床X軸產(chǎn)生運動，且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。

  西門子611D雙軸驅(qū)動器維修中心流程：

第1步：根據(jù)客戶的故障描述，分析判斷該驅(qū)動器的可修性。 
第2步：客戶寄/送到我公司待檢。 
第3步：工程師具體檢測故障點，分析原因，給出處理建議。 
第4步：出具檢測報告書給客戶，報告中附有故障點，處理方法，維修價格，所需時間。 
第5步：征詢客戶意見，等待客戶確認(rèn)，同意則進行維修，不同意則原機返回。 
第6步：工程師進行故障排除，維修OK, 帶電機測試。 
第7步：客戶付款。 
第8步：交付客戶使用。 
第9步：良好的質(zhì)量跟蹤服務(wù)。

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