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發(fā)布者：變頻器維修部    來(lái)源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-1-13

  發(fā)那科數(shù)控車(chē)床伺服電機(jī)維修報(bào)警故障：

1 CNC數(shù)控機(jī)床不能起動(dòng)

1．1故障現(xiàn)象

一臺(tái)上海第三車(chē)床廠sl一296A型數(shù)控車(chē)床，工作臺(tái)加工過(guò)程中出現(xiàn)CRT無(wú)顯示(俗稱(chēng)黑屏)，當(dāng)重新按車(chē)床NC起動(dòng)按鈕，數(shù)控機(jī)床也不能恢復(fù)正常，各項(xiàng)加工功能均無(wú)。據(jù)操作者講，幾天前偶而出現(xiàn)同樣故障，但能重新啟動(dòng)且工作如常。

 1．  2故障檢測(cè)與分析處理

根據(jù)圖1電氣原理，首先檢測(cè)數(shù)控系統(tǒng)的FANUC-0T—MATE—E2電源單元，控制單元的MTEE2ADC一與CRT／MDI部件，采用先易后難方法：

a．先查看-SB1，-SB2啟動(dòng)與停止按鈕無(wú)損壞，觸點(diǎn)良好。

b．再查看J37，J27，J38，等多頭線電纜與叉頭無(wú)松動(dòng)等異�，F(xiàn)象。

c．當(dāng)檢測(cè)到CRT／MDI單元時(shí)發(fā)現(xiàn)+24 V供電沒(méi)有到位。而電源單元的LED綠燈已亮，證明AC輸入正常，并實(shí)測(cè)出該輸出電壓勻在正常范圍之內(nèi)．這說(shuō)明電源單元本身良好。

d．經(jīng)檢測(cè)后分析：可能電源與CNC系統(tǒng)啟動(dòng)電路有故障，按此思路，仔細(xì)檢查NC電路，懷疑是0N、0FF、COM三條信號(hào)線在機(jī)床中經(jīng)多節(jié)插頭插座串聯(lián)導(dǎo)致的故障，為快速證明判斷證確與否，采用“信號(hào)短路法”，將電路圖中CP3處的ON、0FF、COM信號(hào)在插座XP／S54(1)、XP／S54(2)、XP／S54(3)的三個(gè)插孔內(nèi)，進(jìn)行短路處理后，合上機(jī)床總電源，這時(shí)NC立即啟動(dòng)。CRT／MDI面板顯示正常,經(jīng)試車(chē)機(jī)床的各項(xiàng)加工功能運(yùn)轉(zhuǎn)正常；也無(wú)其他異常報(bào)警。隨后進(jìn)一步處理；實(shí)測(cè)經(jīng)校線(俗稱(chēng)叫線)，發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)是在XP／S62(2)的插頭處，電信號(hào)線脫焊所造成CNC程序啟動(dòng)后數(shù)控系統(tǒng)不能復(fù)位，經(jīng)焊接處理后故障徹底排除；故障檢修完畢。

  發(fā)那科數(shù)控車(chē)床主軸電機(jī)常見(jiàn)故障維修： 

 2主軸電機(jī)過(guò)熱故障

2．1故障現(xiàn)象

一臺(tái)s1-296A數(shù)控車(chē)床在加工運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生“啃刀”現(xiàn)象并造成刀具損壞。 2．2故障檢測(cè)與分析處理

a．用手動(dòng)JVC慢跑模式將車(chē)床X，Z軸調(diào)至原點(diǎn)，重新啟動(dòng)加工程序，進(jìn)行試車(chē)，當(dāng)工作臺(tái)快速進(jìn)給到加工位置時(shí)主軸仍不轉(zhuǎn)，至此確診為交流變頻主軸電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)存在故障。

b．根據(jù)圖2分析主軸電機(jī)是由FR-SF-2-15K交流變頻器控制轉(zhuǎn)速的(因機(jī)床廠家不提供交流變頻器內(nèi)部圖紙)故采用“數(shù)學(xué)模糊檢修法”，視交流變頻器內(nèi)部為‘黑匣子”只需檢查其外部各功能接口狀態(tài)即可判斷。

c．首先察看交流變頻器控制系統(tǒng)的LED報(bào)警顯示內(nèi)容。

d．為區(qū)分是過(guò)熱(指電動(dòng)機(jī)本身過(guò)熱)還是過(guò)載(指電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載過(guò)重，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)沉)保護(hù)，當(dāng)時(shí)憑經(jīng)驗(yàn)手摸電動(dòng)機(jī)外殼已經(jīng)很燙，用大風(fēng)扇進(jìn)行強(qiáng)制冷卻一段時(shí)間后，電動(dòng)機(jī)熱度下降。重新試車(chē)，主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常；至此判斷該例為典型的電動(dòng)機(jī)過(guò)熱故障。拆卸該主軸電機(jī)，仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)是獨(dú)立散熱風(fēng)扇電機(jī)軸承損壞，散熱不良，引起主軸電機(jī)過(guò)熱報(bào)警，導(dǎo)致數(shù)控車(chē)床主軸在加工運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)突然停止轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)生“啃刀”故障。

e．更換獨(dú)立散熱風(fēng)扇電機(jī)后，S1—296A數(shù)控車(chē)床加工運(yùn)轉(zhuǎn)正常，故障排除。

 3主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)故障

3.1 故障現(xiàn)象     一臺(tái)S1-296A數(shù)控機(jī)床，早班生產(chǎn)一開(kāi)機(jī)，出現(xiàn)主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)，主軸變頻系統(tǒng)LED也顯示報(bào)警，但主軸電機(jī)外殼不熱，數(shù)控系統(tǒng)的其它功能正常。

3.2故障檢測(cè)與分析處理    

 a．用手動(dòng)及JVC慢跑模式將工作臺(tái)調(diào)至原位，重新啟動(dòng)車(chē)床使其故障再現(xiàn)，以便來(lái)確認(rèn)其故障的真實(shí)性，結(jié)果證實(shí)故障如初。     b．用手摸主軸電機(jī)外殼溫度不高，根據(jù)主軸電機(jī)沒(méi)有溫升，從而排除是機(jī)械負(fù)載過(guò)重引起故障。     c．檢測(cè)變頻器與數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置PLC的有關(guān)控制接口如圖2所示；先測(cè)得+24，ALM一組控制信號(hào)已到位沒(méi)問(wèn)題，懷疑主軸電機(jī)內(nèi)置過(guò)載控制信號(hào)沒(méi)有送至變頻器接口，當(dāng)檢測(cè)到已拆下的OHS1，OHS2一組控制信號(hào)線沒(méi)問(wèn)題，而檢測(cè)過(guò)熱器件那側(cè)OHS1，OHS2信號(hào)時(shí)，該器件的閉點(diǎn)沒(méi)有閉合，證明內(nèi)置的過(guò)熱器件已經(jīng)損壞。因沒(méi)有備件，小心拆下過(guò)熱器件，精心地修磨觸點(diǎn)，試車(chē)生產(chǎn)加工正常，故障排除。

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