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倍福驅(qū)動器維修AX5206-0000-0200伺服放大器顯示報警代碼修理

發(fā)布者：變頻器維修部來源：上海仰光電子工程部發(fā)布時間：2021-3-8

倍福伺服驅(qū)動器維修型號：
伺服驅(qū)動器ax5101-0000 伺服驅(qū)動器ax5103-0000 伺服驅(qū)動器ax5106-0000
伺服驅(qū)動器ax5112-0000 伺服驅(qū)動器ax5118-0000 伺服驅(qū)動器ax5125-0000
伺服驅(qū)動器ax5201-0000 伺服驅(qū)動器ax5203-0000 伺服驅(qū)動器ax5206-0000
ax5001 ax5021 ax5041 ax5801 ax5805 ax5901 ax5911 ax5912 zs4500-2001
zs4500-2002 zs4500-2003 zs4500-2006 zs4500-2007 zs4500-2008 zs4500-2010
zs4500-2011 zs4500-2012 zs4500-2013 zs4500-2014 zk1090-9191-0001
zk1090-9191-0002 ax2090-bw50-0500 ax2090-bw50-1000 ax2090-bw50-2000
ax2090-bw50-6000 ax2090-md50-0009 ax2090-md50-0018 ax2090-md50-0025
ax2090-nf50-0025 zs4000-2100 zs4000-2101 zk4500-0003-zzzz

倍福伺服驅(qū)動器維修常見報警代碼以及處理方法：

ED43
Under voltage-DC link
母線電壓過低改善外部主電路供電

F152
Initialization of the
feedback: Command
failed
反饋電纜初始化錯誤，一般由干
擾引起。
減少干擾，檢查反饋線纜及接頭

F19*
Internal
Communication
內(nèi)部通訊不良
1、檢查是否有強干擾源
2、檢查伺服內(nèi)部是否有灰塵,可以吹風
處理.電柜需要良好密封.

F415
Distributed clocks:
Process data sync
分布式時鐘同步信號異常
1、做好接地措施、降低干擾
2、如果是 CPU 利用率過高，請降低
CPU 利用率
3、檢查 EtherCAT 電纜有無接插松動
4、增加 DC Shift time

F2A0
Commutation error
1、反饋電纜或動力電纜損壞
或屏蔽層接地不良
2、與第三方伺服匹配的換向
角校正錯誤
3、 PID 參數(shù)不合適
4、伺服驅(qū)動器功率偏小
5、加速度和電流方向不一致
1、更換反饋電纜或動力電纜，改善屏
蔽層接地
2、重新檢查換相角
3、調(diào)整 PID 參數(shù)
4、提高伺服功率或降低加速度

5、可以考慮修改 P-0-0069 參數(shù)

F506
Internal communication
error
內(nèi)部通訊錯誤
檢查 EtherCAT 通訊接頭是否松動，抗干
擾措施是否到位

F701
Feedback "general":
Initialization -
parameter channel
由干擾等原因引起減少干擾，也可以修改 P-0-150 參數(shù)

F702
Feedback "1": Position
invalid
反饋錯誤
1、檢查編碼器線連接有無松動，編碼
器屏蔽層、地線接地是否良好。
2、檢查編碼器線附近有無干擾源

F720
Feedback "general":
Initialization failed
1、編碼器受干擾
2、編碼器供電不足（常見于
和第三方電機匹配時）
1、排除干擾源，提高 EMC 防護等級
2、檢查編碼器接線
3、如果仍然頻繁出現(xiàn)，請送修
F85*
One cable feedback
單電纜反饋錯誤，電機震動過
大。
改善電機安裝、降低電機震動

FA49
Feedback process
channel error (1Vss)
編碼器受干擾
1、檢查接地措施，提高 EMC 防護等級
2、應急辦法可以將此項檢測設置為關
閉。(P-0-150)

FC03
Control voltage error
控制電壓過低檢查并改善直流控制電源 Us 電壓

FC08
Overcurrent error
external dc link
connection (X02)
過流
1、檢查伺服接地
2、檢查線纜接頭等處有無松動
3、若處理后仍然頻繁發(fā)生，請送修

FC09
Deadtime error
死區(qū)時間錯誤

FC0B
Overcurrent error
motor (X13 / X23)
電機過流
1、檢查伺服電機是否短路
2、檢查電機動力線有無松動，電纜有
無破損，如用到 AX59XX 的 AX
Bridge 模塊，請檢查模塊是否接觸
良好。
3、確保主電路供電良好

FCD3
Overspeed error
電機過速檢查電機及驅(qū)動器接地措施

FD11
Periphery voltage too
low
外部電壓過低檢查并改善直流外部電源 Up 電壓

FD19
A/D-Converter:
Peripheral voltage -
measuring error
內(nèi)部 A/D 檢測模塊出錯
1、改善電機及驅(qū)動器接地措施，提高
EMC 防護水平。
2、如果仍頻繁出現(xiàn)，請送修

FD41
Mains supply: U main
too high伺服驅(qū)動器供電電壓過高

檢查供電線路的電壓幅值
F85*
One cable feedback
單電纜反饋錯誤，電機震動過
大。
改善電機安裝、降低電機震動

FA49
Feedback process
channel error (1Vss)
編碼器受干擾
1、檢查接地措施，提高 EMC 防護等級
2、應急辦法可以將此項檢測設置為關
閉。(P-0-150)

FC03
Control voltage error
控制電壓過低檢查并改善直流控制電源 Us 電壓

FC08
Overcurrent error
external dc link
connection (X02)
過流
1、檢查伺服接地
2、檢查線纜接頭等處有無松動
3、若處理后仍然頻繁發(fā)生，請送修

FC09
Deadtime error
死區(qū)時間錯誤

FCD3
Overspeed error
電機過速檢查電機及驅(qū)動器接地措施

FD11
Periphery voltage too
low
外部電壓過低檢查并改善直流外部電源 Up 電壓

FD41
Mains supply: U main
too high伺服驅(qū)動器供電電壓過高

檢查供電線路的電壓幅值
FD42
Mains supply: U main
too low
伺服驅(qū)動器供電電壓過低

檢查供電線路的電壓幅值

FD43
Mains supply: Power
down主電源斷電

一般是由供電回路
故障，如斷路器跳閘、電氣連接
部件松動等引起。
1、檢查供電線路是否正常。
2、需要注意的是正常對伺服進行斷電
操作也會報這個故障，并被記錄在
故障記錄中，注意區(qū)分故障原因。
3、可以在 Power Manager 界面嘗試將
Umain phase error detection 設
為 Disable，如果有效，需加裝隔
離變壓器或濾波器

FD44
Mains supply: Phase error
伺服供電出錯，單相供電時打開了相位檢
測功能

1、改善伺服供電
2、如果偶有發(fā)生，可嘗試修改 P-0-
0204 "Long filter time for
Umain phase error detection" 置
為 Enable

FD4D
Cooling error shut down
驅(qū)動器散熱不足，驅(qū)動器損壞

1、改善電氣柜散熱條件
2、如發(fā)現(xiàn)伺服實際溫度不高但顯示溫
度達到警告（≥70℃）或報警溫度
（≥80℃），則需要懷疑驅(qū)動器測
溫器件是否損壞。

FD4F
overvoltage 供電電壓過高

1、穩(wěn)定供電電壓
2、在 Power Management 中適當放寬
供電電壓閾值。

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