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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-3-11

   Rexroth力士樂伺服電機維修中心，力士樂電機不能剎車維修 力士樂電機報編碼器故障維修，伺服電機維修竄動現(xiàn)象在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;伺服電機維修爬行現(xiàn)象大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;伺服電機維修振動現(xiàn)象機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環(huán)問題;伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算;伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象當伺服軸運動位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;

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伺服電機作為自動化設備上不可或缺的重要組成部分，是正個系統(tǒng)的執(zhí)行單元，其驅(qū)動特性決定了整個機電單元的好還，伺服電機系統(tǒng)主要有伺服電機，功率轉(zhuǎn)換器，控制器，各種檢測傳感器以及電源等部分組成。與一般普通的三項異步電機有所不同。

伺服電機具有調(diào)速范圍寬，啟動轉(zhuǎn)矩大，后備功率足，效率高等特性，另外還要求可靠性高，耐高溫，耐潮濕，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，維護簡單，維修簡單，適合大規(guī)模生產(chǎn)等特性。未來將成為自動化產(chǎn)品首選的執(zhí)行單元。電機系統(tǒng)將朝著永磁化，數(shù)字化，集成化方向發(fā)展。

什么是伺服電機

伺服電機在生活中應用很廣泛，例如我們熟悉的機床，印刷機器，還有我們了解確不怎么接觸到的機器人，自動化生產(chǎn)線等等工程中，都能看見他的身影，那么伺服電機的工作原理是什么，相信很多人對此都不是很明白，作為一種補助馬達間接裝置，伺服電機在伺服系統(tǒng)中，占有重要的位置。在一定的程度上，伺服電機可以使控制速度，位置精度更為準確。那么伺服電機的工作原理是沒是呢，實際上，伺服電機是一種發(fā)電機，該發(fā)電機在伺服系統(tǒng)中可以控制機械元件的轉(zhuǎn)動。伺服電機又可以分為直流伺服電機和交流伺服電機。而直流伺服電機有可以分為有刷直流伺服電機和無刷直流伺服電機。交流伺服電機可以分為同步電機和異步電機。相比較而言，交流伺服電機比直流伺服電機更好一些。但直流伺服電機比交流伺服電機價格上更有優(yōu)勢。

伺服電機的工作原理是什么

伺服系統(tǒng)的執(zhí)行單元是伺服電機，控制單元是上位機和伺服放大器。伺服系統(tǒng)主要是依據(jù)脈沖來控制執(zhí)行單元即伺服電機的工作的。當伺服電機接受到一個脈沖，伺服電機就旋轉(zhuǎn)一個角度的位移。同樣伺服電機已具有發(fā)出脈沖的功能，當伺服電機發(fā)出一個脈沖以后，上位機接收到一個脈沖，這樣系統(tǒng)就能準確的記錄伺服電機發(fā)出多少脈沖和接受多少脈沖。從而更精確的控制伺服電機的運轉(zhuǎn)。進而實現(xiàn)更為精確的定位。

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