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發(fā)布者：變頻器維修部    來(lái)源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-3-14

  三菱數(shù)控系統(tǒng)維修：M70/M700系列 M60S系列，E68系列，E60系列，C6／C64系列，M60系列，M50／M500系列，M3／M300系列，M0系列 專業(yè)維修各類CPU板 I/O板 顯示板 主板 CRT顯示器 液晶屏。

  三菱系統(tǒng)報(bào)警維修方法如下：

開(kāi)機(jī)后常見(jiàn)的故障報(bào)警及排除
開(kāi)機(jī)后可能在[診斷]――[報(bào)警] 畫面上顯示很多故障報(bào)警，而且有些報(bào)警調(diào)試與實(shí)際現(xiàn)象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。
2.1 [M01 0006 XYZ]――這一故障報(bào)警表明某一軸或3軸全部超過(guò)硬極限。
現(xiàn)象： 實(shí)際情況是各軸尚未運(yùn)動(dòng)并未碰上極限開(kāi)關(guān)。
故障分析及排除：
A. 各極限開(kāi)關(guān)信號(hào)地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開(kāi)點(diǎn)，系統(tǒng)因此檢測(cè)到了過(guò)行程故障。
處置： 只需將極限開(kāi)關(guān)接成了常閉點(diǎn)，該故障消除。
B. 各極限開(kāi)關(guān)信號(hào)地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。
處置：設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開(kāi)關(guān)信號(hào)接成了常閉點(diǎn)。
2.2
[S02 2219   XYZ] ,
[S02 2220   XYZ] ,
[S02 2225   XYZ],
[S02 2236   XYZ]――初始參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。
處置： 這表示開(kāi)機(jī)后設(shè)定的伺服參數(shù)不對(duì)，要根據(jù)電機(jī)或編碼器型號(hào)進(jìn)行設(shè)置。
2.3 [Y03 MCP   XYZ]――伺服驅(qū)動(dòng)器未安裝
現(xiàn)象：實(shí)際情況是伺服驅(qū)動(dòng)器已安裝，為什么會(huì)出現(xiàn)這類報(bào)警？
分析和處置：
1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。
2. 某條電纜有故障，更換電纜。
3. 上電順序不對(duì)。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電，最后對(duì)控制器上電。
4.驅(qū)動(dòng)器的軸號(hào)正確設(shè)定. 或終端插頭未連接．
2.4    [Z55－RI/O未連接]
現(xiàn)象：實(shí)際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實(shí)配備了RI/O而且連接完成。但為何還會(huì)出現(xiàn)這種報(bào)警？
分析：上電順序不對(duì)。先對(duì)控制器上電而后對(duì)RIO上電，結(jié)果造成控制器檢測(cè)不到RIO.
．主電纜CF10（控制器――基本I/O）連接不良。
處置：
1. 改變上電順序。
2. 將CF10電纜重新插拔上緊。
3.檢查對(duì)RI/O的供電電源。
2.5   [EMG     LINE]――由于連接不當(dāng)引起的急停故障
分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。
處置： 將各電纜重新插拔上緊�；�?qū)�SH21電纜更換成R000
電纜。一般SH21電纜內(nèi)有10根線，但對(duì)于C1型驅(qū)動(dòng)器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。
2.6 [EMG    SRV]――因?yàn)樗欧�系統(tǒng)故障出現(xiàn)的急停
分析：
1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障。
2.上電順序不對(duì)也會(huì)出現(xiàn)該故障。
處置：更換SH21電纜并按正常順序上電。
2.7 [ EMG    PLC]――由PLC程序引起的急停
處置：監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。
2.8   [EMG    STOP]―― PLC   程序未運(yùn)行。
處置：

檢查控制器后面的“NCSYS ”旋鈕是否＝1”
將該旋鈕置為“0”
在顯示器上設(shè)定PLC=“RUN”。
在GX-D軟件的通訊畫面上執(zhí)行“格式化PLC內(nèi)存”后，重新傳入PLC程序。
2.9[U01——-無(wú)用戶PLC]――尚未輸入PLC程序
處置：輸入PLC程序。

我們維修常見(jiàn)品牌：

一、工控?cái)?shù)控系統(tǒng)維修：發(fā)那科fanuc、西門子simens、三菱mitsubishi、發(fā)格fagor)、 delem、斯伯克(cybeiec)、臺(tái)灣寶元系統(tǒng)、新代系統(tǒng)、廣數(shù)系統(tǒng)等品牌系統(tǒng) 。
1發(fā)那科fanuc包括fanuc10/11/12系統(tǒng)、fanuc 0系統(tǒng)、fanuc00/100/110/120系統(tǒng)、fanuc16、18、20、22系統(tǒng)、fanuc15i/16i/18i/21i/系統(tǒng) fanuc0i-modela以及fanuc 30i/31i/32i系列系統(tǒng)；包含系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)、主軸馬達(dá)。
2西門子simens包括802系統(tǒng)、810d系統(tǒng)、810te系統(tǒng)、 820系統(tǒng)、 850系統(tǒng) 、 880系統(tǒng)、805 系統(tǒng)、804c系統(tǒng)及840d系統(tǒng)；包含系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)、主軸馬達(dá)。
3三菱mitsubishi包括3m、c6、c64、 m60、m60s、m700v 、e60、e68、c70、 m700、m70系列系統(tǒng)；包含系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)、主軸馬達(dá)。
4西班牙發(fā)格fagor)包括cnc8070、nc8055、cnc8035、cnc8040,cnc8050,cnc8025系列系統(tǒng)，有伺服驅(qū)動(dòng)模塊、松下驅(qū)動(dòng)器、安川驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、電源模塊，變頻器，發(fā)格手輪，主軸驅(qū)動(dòng)器等。
5臺(tái)灣寶元系統(tǒng)520i m320i 516 m650 515系列系統(tǒng)維修。

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