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發(fā)布者：伺服驅(qū)動器維修部    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-3-17

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1、故障分析：為了在機(jī)床出現(xiàn)機(jī)械、伺服電機(jī)、伺服放大器、編碼器故障時，盡可能減輕機(jī)床的損壞，F(xiàn)ANUC 系統(tǒng)從軟件上設(shè)定了410、411的報警。

410 報警：SERVO ALARM：n—TH AXIS-EXCESS ERROR 報警解釋：

（1）第 n 軸的停止位置偏差值超過參數(shù) 1829 的設(shè)定值。

（2）在簡易同步控制中， 同步補(bǔ)償量超過參數(shù) 8325 的設(shè)定值。

411 報警：SERVO ALARM:n—TH AXIS-EXCESS ERROR 報警解釋：第 n 軸移動時的位置偏差值超過參數(shù) 1828 的設(shè)定值。

2、故障原因

(1)410 報警：

①、機(jī)床在停止?fàn)顟B(tài)如果遭到碰撞，導(dǎo)致某一軸的位置偏移超過參數(shù) 1829 的設(shè)定值時。

②、機(jī)床的伺服放大器或者電機(jī)等不良，在移動時導(dǎo)致電機(jī)無法驅(qū)動機(jī)械負(fù)載。

③、機(jī)床本身的機(jī)械有問題，造成機(jī)械堵塞，如果移動伺服軸。

④、對于垂直軸，在開機(jī)或關(guān)機(jī)的時候，如果電機(jī)的抱閘和電機(jī)的勵磁激活時序不符合FANUC數(shù)控系統(tǒng)的要求，比如在開機(jī)時，電機(jī)的抱閘已經(jīng)得電，但其伺服啟動還沒有起來，這樣由于垂直軸本身的重力會下掉，引起410報警。

⑤、伺服電機(jī)的編碼器或編碼器的反饋電纜如果出現(xiàn)問題，造成伺服軸的位置反饋不正常。

(2)411 報警：

①機(jī)床在移動過程中，機(jī)械負(fù)載過大。

②機(jī)床在加工工程中，加工的刀具損壞，造成移動負(fù)載很大。

③機(jī)床的伺服放大器或伺服電機(jī)等不良，在加工過程中會出現(xiàn)報警。

④伺服電機(jī)、電機(jī)的動力線、編碼器或編碼器的反饋電纜不良，在加工過程中會出現(xiàn)報警。

3．故障解決：在系統(tǒng)出現(xiàn)410或411報警的時候，要檢查伺服放大器、編碼器、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)的動力電纜和編碼器的反饋電纜、伺服軸的機(jī)械負(fù)載等方面的情況，如果系統(tǒng)是開機(jī)或關(guān)機(jī)出現(xiàn)垂直軸的410報警，要檢查垂直軸的抱閘和伺服啟動關(guān)閉的時序。 "

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