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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-3-25

  FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修常見故障：

1、FANUC 6M 數(shù)控開機出現(xiàn)劇烈振動的故障維修

故障現(xiàn)象： 一臺配套 FANUC 6M 的加工中心，在 機床 搬遷后，首次開機時，機床出現(xiàn)

劇烈振動， CRT 顯示 401、430 報警。

分析與處理過程： FANUC 6M 數(shù)控系統(tǒng) CRT 上顯示 401 報警的含義是“ X 、Y 、Z 等

進給軸驅(qū)動器的速度控制準備信號 （VRDY 信號 OFF 狀態(tài)，即：速度控制單元沒有準備好” ；

ALM430 報警的含義是“停止時 Z 軸的位置跟隨誤差超過”。

根據(jù)以上故障現(xiàn)象， 考慮到機床搬遷前工作正常， 可以認為機床的劇烈振動， 是引起 X 、 Y、Z 等進給軸驅(qū)動器的速度控制準備信號（ VRDY 信號）為“ OFF”狀態(tài)，且 Z 軸的跟隨

誤差超過的根本原因。

分析機床搬遷前后的最大變化是輸入電源發(fā)生了改變， 因此，電源相序接反的可能性較

大。檢查電源進線，確認了相序連接錯誤；更改后，機床恢復(fù)正常。

2、FANUC 6ME 數(shù)控運動失控的故障維修

故障現(xiàn)象： 一臺配套 FANUC 6ME 系統(tǒng)的加工中心， 由于伺服電動機損傷， 在更換了 X

軸伺服電動機后，機床一接通電源， X 軸電動機即高速轉(zhuǎn)動， CNC 發(fā)生 ALM410 報警并停

機。

分析與處理過程： 機床一接通三磊． X 軸電動機 即高速轉(zhuǎn)動， CNC 發(fā)生 ALM410 報警

并停機的故障， 在機床廠第一次開機調(diào)試時經(jīng)常遇到， 根據(jù)維修經(jīng)驗， 故障原因通常是由于

伺服電動機的電樞或測速反饋極性接反引起的。

考慮到本機床 X 軸電動機已經(jīng)進行過維修，實際存在測速發(fā)電機極性接反的可能性，

維修時將電動機與機械傳動系統(tǒng)的連接脫開后（防止電動機沖擊對傳動系統(tǒng)帶來的損傷），

直接調(diào)換了測速發(fā)電機極性，通電后試驗．機床恢復(fù)正常。

發(fā)那科(FANUC)維修常見故障報警代碼：

1、發(fā)那科(FANUC)系統(tǒng)報警代碼：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

 

2、發(fā)那科(FANUC)伺服驅(qū)動器報警代碼：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

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