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發(fā)布者：伺服驅(qū)動器維修部    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-3-31

上海仰光電子自動化科技有限公司是一家長期為客戶提供品牌交直流伺服電機(jī)維修、光電編碼器維修、磁電編碼器維修，旋轉(zhuǎn)變壓器維修，玻璃碼盤磨損修復(fù)，步進(jìn)伺服馬達(dá)維修、主軸伺服馬達(dá)維修等各種伺服馬達(dá)編碼器的專業(yè)服務(wù)公司。是目前國內(nèi)真正的伺服電機(jī)維修終端品牌服務(wù)商！

伺服電機(jī)常見故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運(yùn)行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。

我公司目前擁有國內(nèi)外專業(yè)的技術(shù)維修團(tuán)隊和配備各種我公司自行研制的高科技維修測試儀器等，能夠為您的企業(yè)提供更，更快捷的便利服務(wù)。對于日本，德國，美國，韓國，意大利等世界各國生產(chǎn)的品牌伺服電機(jī)，不僅擁有的理論知識和技術(shù)參數(shù)資料，更有豐富的實際維修經(jīng)驗以及規(guī)格齊全的配件中心。對于各種編碼器芯片級電路，碼盤維修，原點調(diào)校更有獨到的維修方法，即可準(zhǔn)確、快速的排除故障。不僅解決了以往維修時間長的問題，更是大大節(jié)省維修成本。



伺服電機(jī)工作原理

1、伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求高。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定�？刂茝�(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

倫茨伺服電機(jī)維修型號:
LENZE MDF2ABS132-22 
LENZE MDFKAAG100-22 
LENZE MDFKARS080-22 
LENZE MDFKSRS071-03 2.6KW 
LENZE MDFMARS071-32D 
LENZE MDFQABS112-22 20.1/1425/760 11.5 
LENZE MDFQARS112-22 
 LENZE MDSKA RS090-22.80 
LENZE MDSKABS 080-22 
LENZE MDSKABS071-22 /1425/181 1.7KW 
LENZE MDSKAR071-22 1.7KW 
LENZE MDSKAR071-23 1.1KW 
LENZE MDSKARS056-33 
LENZE MDSKARS0710-22 
LENZE MDSKARS080-22/S25184 2.3KW 
LENZE MDSKARS090-22 
LENZE MDSKARS090-22 4.1KW 
LENZE MDSKARS090-22.80 
LENZE MDSKSBS 056-23 
LENZE MDSKSRS036-13 0.25KW 
 LENZE MDSKSRS036-23 
LENZE MDSKSRS056-33 


維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

下面提供參考的只是部分伺服電機(jī)/編碼器的品牌及維修實例：
日本品牌:(YASKAWA)安川伺服電機(jī)維修,(SANYO)三洋/山洋伺服電機(jī)維修,(Panasonic)松下伺服電機(jī)維修,(MITSUBSHI)三菱伺服電機(jī)維修,(TAMAGAWA)多摩川伺服電機(jī)維修,(OMRON)歐姆龍伺服電機(jī)維修,(sinano)信濃伺服電機(jī)維修,(FANUC)發(fā)那科/法蘭克伺服電機(jī)維修,(DAIKIN)大金伺服電機(jī)維修，(TOSHIBA)東芝伺服電機(jī)維修,(KAWAMATA SEIKI)川俁精機(jī)伺服電機(jī)維修,(FUJI)富士伺服電機(jī)維修,(NIKKI DENSO)日機(jī)電裝伺服電機(jī)維修,(SHINKO)神鋼伺服電機(jī)維修,(SUMTAK)森泰克編碼器維修,(ESTIC)艾斯迪克伺服電機(jī)維修,(OKUMA)大隈伺服電機(jī)維修,(HITACHI)日立伺服電機(jī)維修,(YOKOGAWA)橫河伺服電機(jī)維修,(YAMAHA)雅馬哈伺服電機(jī)維修,(TOYO)東洋伺服電機(jī)維修,(KEYENCE)基恩士伺服電機(jī)維修,(TAIYO　DENKI)大洋伺服電機(jī)維修,(SHIMPO)日本電產(chǎn)伺服電機(jī)維修,(YAMADA)山田伺服電機(jī)維修,(SUNX)神視伺服電機(jī)維修,(YAMATAKE)山武伺服電機(jī)維修,(ORIENTAL/VEXTA)東方伺服電機(jī)維修,(NEC)日電伺服電機(jī)維修）,(OLYMPUS)奧林巴斯伺服電機(jī)維修,(DENSO)日本電裝伺服電機(jī)維修，(MIKIPULLEY)三木伺服電機(jī)維修，(MEIKI)名機(jī)伺服電機(jī)維修,(Showa)昭和伺服電機(jī)維修,SERVEX電機(jī)維修,(KOYO)光洋旋轉(zhuǎn)編碼器維修,WACOGIKEN伺服電機(jī)維修,澳柯瑪伺服電機(jī)維修，Kawasaki川崎伺服電機(jī)維修，
臺灣品牌：(DELTA)臺達(dá)伺服電機(jī)維修,(頌達(dá)科)STK伺服電機(jī)維修,(TECO)東元伺服電機(jī)維修，ESTUN埃斯頓伺服電機(jī)維修，
德國品牌:(BAUTZ)寶茨伺服電機(jī)維修,(Lenze)倫茨伺服電機(jī)維修,(BAUMULLER)鮑米勒伺服電機(jī)維修,(SIEMENS)西門子伺服電機(jī)維修,(KUKA)庫卡伺服電機(jī)維修,,AMK伺服電機(jī)維修,(REXROTH INDRAMAT)力士樂伺服電機(jī)維修,(BOSCH)博世伺服電機(jī)維修,(LUST)路斯特伺服電機(jī)維修,Hubner(霍伯納)編碼器維修,Groschopp伺服電機(jī)維修,SEW伺服電機(jī)維修,(斯德博)STOBER伺服電機(jī)維修,(heidolph)海道爾夫伺服電機(jī)維修,(Deimo)德盟伺服電機(jī)維修,(HEIDENHAIN)海德漢伺服電機(jī)維修,（Schneider)施耐德伺服電機(jī)維修,(BERGER LAHR)百格拉伺服電機(jī)維修,ELAU伺服電機(jī)維修,(IFM)愛福門伺服電機(jī)維修,(TURCK)圖爾克伺服電機(jī)維修,(LINDE)林德伺服電機(jī)維修,(DATRON)達(dá)創(chuàng)伺服電機(jī)維修,(BALLUFF)巴魯夫伺服電機(jī)維修,(SICK stegmann)施克編碼器維修,Lit編碼器維修,(Hohner)霍納編碼器維修,TWK編碼器維修,(BAUER)寶爾伺服電機(jī)維修,(Seidel)塞德爾伺服電機(jī)維修,ebmpapst依必安派特伺服電機(jī)維修,KEB科比伺服電機(jī)維修，(Beckhoff)倍福伺服電機(jī)維修（），Dunker德恩科伺服電機(jī)維修，佛朗克伺服電機(jī)維修，(TRUTZSCHLER)特呂茨勒伺服電機(jī)維修,(Faulhaber)馮哈伯伺服電機(jī)維修，AEG(立石)伺服電機(jī)維修,Gould伺服電機(jī)維修,E+H(恩德斯 豪斯)伺服電機(jī)維修,VEM伺服電機(jī)維修,Schorch(嘯馳)伺服電機(jī)維修,FRABA伺服電機(jī)維修,SBB伺服電機(jī)維修,iIndrama伺服電機(jī)維修,unkermotore伺服電機(jī)維修,MOTEC伺服電機(jī)維修，ESR伺服電機(jī)維修,(PEPPERL+FUCHS)倍加福編碼器維修,ANDRIVE(安德拉斯系統(tǒng))伺服電機(jī)維修,HeiDrive伺服電機(jī)維修，(T+R Tr Electronic)TR伺服電機(jī)維修，
瑞典品牌: ABB伺服電機(jī)維修. 高速高轉(zhuǎn)矩。unkermotore伺服電機(jī)維修報價格。禁忌搜索算法TS，新增風(fēng)電裝機(jī)容量的增速基本相同。已經(jīng)實現(xiàn)了維修，
美國品牌:(Danaher Motion)丹納赫伺服電機(jī)維修,(kollmorgen)科爾摩根伺服電機(jī)維修,(ELECTRO-CRAFT)瑞恩伺服電機(jī)維修,(BALDOR)葆德/寶德/保德伺服電機(jī)維修,(BPACIFIC SCIENTIFIC)太平洋伺服電機(jī)維修,ROCKWELL/AB(羅克韋爾)伺服電機(jī)維修,(parker)帕光/派克伺服電機(jī)維修,EMERSON艾默生伺服電機(jī)維修,QMC伺服電機(jī)維修,ORMEC伺服電機(jī)維修，(Honev well)霍尼韋爾伺服電機(jī)維修,(Fadal)法道伺服電機(jī)維修,(universal)環(huán)球伺服電機(jī)維修,(Ametek-DE)阿美特克伺服電機(jī)維修，(MAXON)麥克森伺服電機(jī)維修,(VICKERS)威格士伺服電機(jī)維修,EATON伊頓伺服電機(jī)維修，(TYCO)泰科編碼器維修,DRC編碼器維修, （通用）GE FANUC伺服電機(jī)維修,API Gettys伺服電機(jī)維修,Goldline伺服電機(jī)維修,BISON伺服電機(jī)維修（）,CMC伺服電機(jī)維修,MCG伺服電機(jī)維修,SMART伺服電機(jī)維修,portescap空心杯電機(jī)維修,NORMAG直線馬達(dá)維修,Day伺服電機(jī)維修,BODINE伺服電機(jī)維修,FAS伺服電機(jī)維修,MFM伺服電機(jī)維修,(bodine)寶鼎伺服電機(jī)維修,PITTMAN伺服電機(jī)維修，
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