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發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-4-1

ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等；

下面提供參考的只是部分ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障實(shí)例：
ABB DKR-E4501伺服產(chǎn)品維修：
故障現(xiàn)象：
上電后F-RESOLV故障指示燈亮
維修方法： 
檢查發(fā)現(xiàn)主控板上波形發(fā)生電路故障,運(yùn)放無(wú)輸出,更換損壞件后恢復(fù)正常

ABB DKR0601伺服產(chǎn)品維修：
故障現(xiàn)象：
運(yùn)行過(guò)程中I-RMS故障指示燈閃爍
維修方法： 
I-RMS閃爍表示驅(qū)動(dòng)電流過(guò)大,檢查驅(qū)動(dòng)電路,發(fā)現(xiàn)其中兩路驅(qū)動(dòng)不正常,更換損壞芯片后測(cè)試,工作正常.

ABB DN-E9030伺服產(chǎn)品維修：
故障現(xiàn)象：
上電后無(wú)任何指示
維修方法： 
經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)三相進(jìn)線(xiàn)供電正常,可是控制電源沒(méi)有輸出,進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)開(kāi)關(guān)電源電路故障,負(fù)載短路

ABB DKE0601系列伺服產(chǎn)品維修：
故障現(xiàn)象：
ABB控制板所控制電機(jī)開(kāi)機(jī)就快速轉(zhuǎn)動(dòng)，速度無(wú)法控制
維修方法： 
經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，模擬量輸入模塊故障，更換后工作正常

ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：

34200 與所有驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷

34202 與ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷

34251 輸入電源的相位缺失

34252 輸入電源缺失

34255 整流器溫度錯(cuò)誤

34256 整流器溫度報(bào)警

34257 泄流電阻電路開(kāi)路

34258 泄流電阻電路短路

34261 整流器驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤

34262 輸入電源頻率警告

34263 整流器驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤

34264 整流器涌入限制功能在“電機(jī)打開(kāi)”狀態(tài)下被激活

34265 直流鏈路短路錯(cuò)誤

34266 整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動(dòng)狀態(tài)

34267 連接了太多的整流器

34300 未知的驅(qū)動(dòng)單元類(lèi)型

34303 電機(jī)電流警告

34304 電機(jī)電流警告

34306 ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元溫度錯(cuò)誤

34307 驅(qū)動(dòng)單元溫度警告

34308 驅(qū)動(dòng)單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤

34309 驅(qū)動(dòng)晶體管的電流太大

34311 驅(qū)動(dòng)變流器飽和警告

34312 缺失驅(qū)動(dòng)裝置

34313 錯(cuò)誤的驅(qū)動(dòng)單元類(lèi)型

34314 ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器節(jié)點(diǎn)缺失

34316 電機(jī)電流錯(cuò)誤

34318 驅(qū)動(dòng)變流器飽和錯(cuò)誤

34319 驅(qū)動(dòng)裝置的關(guān)鍵性錯(cuò)誤

34320 連接了太多的驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)

34400 DC鏈接電壓過(guò)高

34401 直流鏈路電壓過(guò)低警告

34402 直流鏈路電壓過(guò)低

34404 DC鏈路電壓嚴(yán)重過(guò)高

34405 DC鏈路電壓過(guò)高警告

34406 驅(qū)動(dòng)裝置電源錯(cuò)誤

34407 驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)部錯(cuò)誤

34408 驅(qū)動(dòng)單元硬件數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

34409 驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)錯(cuò)誤

34410 連接了太多的ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元

37001 電機(jī)開(kāi)啟接觸器激活錯(cuò)誤

39407 驅(qū)動(dòng)單元類(lèi)型碼錯(cuò)誤

39410 驅(qū)動(dòng)單元通信警報(bào)

39411 通信錯(cuò)誤過(guò)多

39413 驅(qū)動(dòng)程序不同步

39414 未知電容器類(lèi)型碼

39415 與驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷

39416 驅(qū)動(dòng)單元無(wú)響應(yīng)

39418 未知驅(qū)動(dòng)單元類(lèi)型碼

39419 未知整流器類(lèi)型碼

39420 驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)置測(cè)試失敗


ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修型號(hào)包括：
ABB機(jī)器人3HAC036301-001/04驅(qū)動(dòng)器
ABB 機(jī)器入驅(qū)動(dòng)模塊DSQC664 3HAC030923-001
ABB DSQC236C 3HAB8798-1機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元S3和S4控制器
ABB DSQC266B 3HAB8797-1機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元S4控制器
ABB DSQC236B 3HAB8797-1機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元S3和S4控制器
ABB DSQC236G 3HAB8801-1機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元S4控制器
ABB DSQC266G 3HAB8801-1
ABB DSQC266T 3HAB8802-1
ABB IRC5 3HAC025338-001 3HAC14546-1
ABB主要伺服驅(qū)動(dòng)單元3HAC025338-003 3HAC14546-3
ABB 3HAC025338-006/09B
ABB 3HAC025338-006/01A
ABB 3HAC025338-006/06D
ABB 3HAC025338-006/08A
ABB 3HAC025338-004ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修
ABB 3HACO25338-006機(jī)器入驅(qū)動(dòng)單元維修
上海仰光電子機(jī)器人技術(shù)有限公司業(yè)務(wù)除了ABB機(jī)器人3HAC036301-001/04驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警維修，還包括：ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修、ABB機(jī)器人示教器維修、噴涂機(jī)器人維修、焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器維修等，出現(xiàn)無(wú)法解決的故障歡迎咨詢(xún)本公司。



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