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發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-5-17

上海仰光電子自動(dòng)化科技有限公司專業(yè)提供REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，REXROTH力士樂(lè)伺服電源維修，REXROTH力士樂(lè)伺服控制器維修，博世力士樂(lè)電源模塊維修，博世力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器維修，博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修、博世力士樂(lè)電源模塊維修，博世力士樂(lè)控制器維修，博士力士樂(lè)伺服電機(jī)維修等。

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼說(shuō)明，有用力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器的工程師，可以轉(zhuǎn)載查詢。
DKC 故障診斷 1 診斷信息 F 和診斷信息 E 的說(shuō)明 

1.1 錯(cuò)誤診斷信息

F F205 凸輪軸故障

F207 切換至未初始化運(yùn)行模式 

F208 UL 電機(jī)類型已變 

F209 PL 裝載參數(shù)默認(rèn)值 

F211 DISC-Error no.1（1#錯(cuò)誤）

 F212 F212 F212 DISC-Error no.2（2#錯(cuò)誤） DISC-Error no.3（3#錯(cuò)誤） DISC-Error no.4（4#錯(cuò)誤）
        F217 未接冷卻風(fēng)扇

 F218 放大器過(guò)熱關(guān)機(jī)

 F219 電機(jī)過(guò)熱關(guān)機(jī)

 F220 制動(dòng)電阻器過(guò)載關(guān)機(jī) 

F221 電機(jī)溫度監(jiān)控器故障 

F223 停止軸時(shí)的初始化過(guò)程錯(cuò)誤

 F224 超過(guò)最大制動(dòng)時(shí)間

 F226 功率部分欠電壓 

F228 過(guò)大偏差

 F229 編碼器 1 故障：象限錯(cuò)誤 

F230 超過(guò)編碼器 1 最大信號(hào)頻率 

F236 位置反饋的差值過(guò)大 

F237 位置指令的差值過(guò)大

 F238 實(shí)際速度值的差值過(guò)大

 F242 編碼器 2 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤 

F245 編碼器 2 故障：象限錯(cuò)誤 

F246 超過(guò)編碼器 2 最大信號(hào)頻率 

F248 電池電壓過(guò)低

 F249 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：信號(hào)太小 

F250 目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出

 F252 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：象限錯(cuò)誤

 F253 增量編碼器仿真：脈沖頻率太高 

F260 指令電流極限關(guān)閉

 F262 狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路

 F267 內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤

 F269 電機(jī)制動(dòng)器釋放過(guò)程中錯(cuò)誤

 F276 絕對(duì)編碼器超出允許的窗口 

F277 電流測(cè)量補(bǔ)償錯(cuò)誤

 F281 主回路故障

 F288 EMD 模塊固件升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
        F291 EMD 模塊超時(shí)

 F292 EMD 模塊過(guò)熱

 F294 Ecox 客戶端超時(shí)

 F296 Ecox 客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確

 F297 Ecox 客戶端錯(cuò)誤

 F386 電源模塊沒(méi)有就緒信號(hào)

 F401 雙 MST 故障關(guān)機(jī) 

F402 雙 MDT 故障關(guān)機(jī)

 F403 通信階段關(guān)機(jī) 

F404 階段前進(jìn)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤 

F405 階段后退過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤

 F406 階段切換無(wú)就緒信號(hào)

F407 主通信初始化過(guò)程中的錯(cuò)誤

 F411 雙 SST 故障關(guān)機(jī)

 F434 緊停 E-STOP F629 超過(guò)正行程極限

 F630 超過(guò)負(fù)行程極限 

F634 緊停 E-STOP 

F643 探測(cè)到正行程極位開(kāi)關(guān)

 F644 探測(cè)到負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)

 F811 換算偏置無(wú)法確定 

F812 在換算過(guò)程中移動(dòng)越程

 F822 編碼器 1 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤

 F843 編碼器 2 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤 

F845 編碼器 2 故障：象限錯(cuò)誤 

F850 看門(mén)狗協(xié)處理器

 F860 過(guò)流：功率部分有短路 

F870 +24v 直流錯(cuò)誤

 F873 電源驅(qū)動(dòng)部分故障

 F878 速度環(huán)錯(cuò)誤

 F880 經(jīng)過(guò)優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤 

1.2 報(bào)警診斷信息

 E E211 DISC-#1 報(bào)警

 E212 E212 E212 DISC-#2 報(bào)警 DISC-#3 報(bào)警 DISC-#4 報(bào)警
       E217 冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速太慢 

E221 報(bào)警電機(jī)溫度監(jiān)控有故障

 E225 電機(jī)過(guò)載

 E226 功率部分欠電壓 

E247 插補(bǔ)速度=0 

E248 插補(bǔ)加速度=0

 E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱預(yù)報(bào)警
E251 電機(jī)過(guò)熱預(yù)報(bào)警 

E252 制動(dòng)電阻器過(guò)載預(yù)報(bào)警 

E253 目標(biāo)位置超出行程范圍

 E254 未回零 

E255 進(jìn)給倍率 S-0-108=0 

E256 轉(zhuǎn)矩限制=0

 E257 連續(xù)電流限制活動(dòng)

 E258 選定的處理塊未編程

E259 指令速度限制活動(dòng) 

261 連續(xù)電流限制預(yù)報(bào)警

 E263 速度指令值＞極限 S-0-0091 

E264 目標(biāo)位置超過(guò)數(shù)字范圍

 E267 硬件同步有故障 

E269 制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低 

E281 主回路故障 

E288 EMD 模塊固件升級(jí)活動(dòng) EMD 模塊超時(shí) EMD 模塊欠電壓 Ecox 客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確 

E289 等待 Ecox 服務(wù)器端掃描 

E291 E293 E296
       E386 電源模塊無(wú)就緒信號(hào) 

E408 MDT 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 A 無(wú)效編址 

E409 AT 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 A 無(wú)效編址

 E410 客戶端未被掃描或地址為 

0 E411 雙 SST 故障

 E825 功率部分過(guò)電壓

 E826 功率部分欠電壓 

E829 超過(guò)正位置極限 

E830 超過(guò)負(fù)位置極限 

E831 在點(diǎn)動(dòng)過(guò)程中達(dá)到位置極限 

E834 緊停 E-STOP 

E843 正限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)

 E844 負(fù)限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)

 E881 主回路故障 

E886 電源模塊沒(méi)有準(zhǔn)備好信號(hào) 

2 診斷信息 B、C、D 和診斷信息 A 的說(shuō)明

 2.1 指令診斷信息 B、C 和 D 

B100 指令釋放電機(jī)制動(dòng)器 

B101 指令未使能

 B200 制動(dòng)器檢查指令

 B201 只在驅(qū)動(dòng)器使能時(shí)進(jìn)行制動(dòng)器檢查 

B202 在制動(dòng)器嵌入過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤 

B203 制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低
       B300 后備工作內(nèi)存過(guò)程指令 

C100 通訊階段 3 轉(zhuǎn)換檢查 

C101 無(wú)效通信參數(shù)（S-0-0021） 

C102 通信參數(shù)極限錯(cuò)誤（S-0-0021）

 C104 MDT 的配置 IDN 不可配置 

C105 配置長(zhǎng)度大于 MDT 最大長(zhǎng)度

 C106 AT 的配置 IDN 不可配置 

C107 配置長(zhǎng)度大于 AT 最大長(zhǎng)度 

C108 時(shí)間片參數(shù)大于 Sercos 循環(huán)時(shí)間

 C109 MDT（S-0-0009）中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)

 C110 MDT（S-0-0010）長(zhǎng)度為奇數(shù) 

C111 1D9+記錄長(zhǎng)度-1 大于長(zhǎng)度 MDT（S-0-0010）
        C112 TNcyc（S-0-0001）或 TScyc（S-0-0002）錯(cuò)誤 

C113 TNcyc（S-0-0001）與 TScyc（S-0-0002）的關(guān)系錯(cuò)誤

 C114 T4 大于 TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）

 C115 T2 數(shù)值太小 

C118 MDT 配置順序錯(cuò)誤

 C200 通訊階段 4 轉(zhuǎn)換檢查

 C201 無(wú)效參數(shù)（S） （-＞S-0-0022） 

C202 參數(shù)極限錯(cuò)誤（-＞S-0-0022） 

C203 參數(shù)計(jì)算錯(cuò)誤（-＞S-0-0022） 

C204 電機(jī)類型 P-0-4014 不準(zhǔn)確 

C210 要求反饋 2（-＞S-0-0022）

 C211 無(wú)效反饋數(shù)據(jù)（-＞S-0-0022） 

C212 無(wú)效放大數(shù)據(jù)（-＞S-0-0022） 

C213 位置數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤

 C214 速度數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤 

C215 加速度數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤 

C216 轉(zhuǎn)矩/力數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤

 C217 反饋 1 數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 

C218 反饋 2 數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 

C220 反饋 1 初始化錯(cuò)誤 

C221 反饋 2 初始化錯(cuò)誤 

C223 最大范圍輸入值太高

 C227 模范圍錯(cuò)誤 

C234 編碼器不能組合 

C235 負(fù)載側(cè)電機(jī)編碼器只可用于感應(yīng)電機(jī) 

C236 要求反饋 1（P-0-0074） 

C238 編碼器 2 功能錯(cuò)誤（-＞S-0-0022）

 C241 必須為二進(jìn)制編碼器分辨率 

C242 一個(gè)參數(shù)的多重配置（-＞S-0-0022）

 C300 指令設(shè)定絕對(duì)測(cè)量 

C302 未安裝絕對(duì)測(cè)量系統(tǒng) 

C400 切換至參數(shù)方式
     C401 驅(qū)動(dòng)器使能時(shí)，不允許切換 

C402 只允許在沒(méi)有上位控制時(shí)

 C500 復(fù)位 1 類診斷，錯(cuò)誤復(fù)位 

C600 驅(qū)動(dòng)器控制的回零過(guò)程指令 

C601 只在驅(qū)動(dòng)器使能時(shí)才能夠回零 

C602 距離回零開(kāi)關(guān)-參考標(biāo)記錯(cuò)誤 

C604 絕對(duì)編碼器不能回零 

C606 未探測(cè)出參考標(biāo)記 

C700 基本參數(shù)裝載 

C702 默認(rèn)參數(shù)不可用 

C703 默認(rèn)參數(shù)無(wú)效

 C704 參數(shù)不可拷貝 

C800 調(diào)入默認(rèn)參數(shù) 

C801 參數(shù)默認(rèn)值錯(cuò)誤（-＞S-0-0021）

 C802 密碼鎖定 

D300 指令調(diào)整換算 

D301 驅(qū)動(dòng)器未做好換算指令準(zhǔn)備

 D302 電機(jī)轉(zhuǎn)矩/力太小，無(wú)法運(yùn)動(dòng)

 D303 指令啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)器處于控制狀態(tài) 

D304 偏置計(jì)算錯(cuò)誤 

D305 驅(qū)動(dòng)器使能被拒絕 

D306 系統(tǒng)斷電 

D307 驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)動(dòng) 

D308 無(wú)法調(diào)整異步電機(jī) 

D309 進(jìn)入階段 4 

D310 輸入主密碼 

D311 不能確定換算偏置

 D312 在換算過(guò)程中超過(guò)運(yùn)動(dòng)范圍 

D500 指令獲取標(biāo)志位置 

D501 要求增量編碼器 

D600 取消回參考點(diǎn)過(guò)程指令

 D700 軸禁止指令 

D701 僅可在驅(qū)動(dòng)器無(wú)使能時(shí)使用軸禁止指令 

D800 測(cè)量輪模式指令 

D801 測(cè)量輪不能運(yùn)行 

D900 自動(dòng)控制環(huán)調(diào)整指令

 D901 啟動(dòng)要求驅(qū)動(dòng)器使能

 D902 電機(jī)反饋數(shù)據(jù)無(wú)效 

D903 慣量檢測(cè)失敗

 D904 增益調(diào)整失敗 

D905 位移范圍無(wú)效，P-0-0166 和 P-0-0167 

D906 位移范圍超出

 2.2 狀態(tài)診斷信息 A 

A000 通訊階段 0

A001 通訊階段 1 

A002 A003 A009 通訊階段 2 通訊階段 3 SERCOS 接口的自動(dòng)波特率檢測(cè)

A010 驅(qū)動(dòng)停止

 A012 控制和功率部分運(yùn)行準(zhǔn)備就緒 

A013 接通電源準(zhǔn)備就緒 

A100 驅(qū)動(dòng)器處于轉(zhuǎn)矩控制模式下

 A101 驅(qū)動(dòng)器處于速度控制模式下 

A102 使用編碼器 1 的位置模式 

A103 使用編碼器 2 的位置模式 

A104 位置模式，無(wú)滯后，編碼器 1

A105 位置模式，無(wú)滯后，反饋2 

A106 驅(qū)動(dòng)器控制的插補(bǔ)，編碼器1 

A107 驅(qū)動(dòng)器控制的插補(bǔ)，編碼器 2 

A108 驅(qū)動(dòng)器控制的插補(bǔ)，無(wú)滯后，編碼器 1 

A109 驅(qū)動(dòng)器控制的初步，無(wú)滯后，編碼器 2 

A110 速度同步，虛擬主驅(qū)動(dòng)器

A111 速度同步，真實(shí)主驅(qū)動(dòng)器 

A112 相位同步，編碼器 1, 虛擬主驅(qū)動(dòng)器 

A113 相位同步，編碼器 2. 虛擬主驅(qū)動(dòng)器 

A114  相位同步，編碼器 1. 真實(shí)主驅(qū)動(dòng)器

A116 相位同步，無(wú)滯后，編碼器 1, 虛擬主驅(qū)動(dòng)器

A117 相位同步，無(wú)滯后，編碼器 2, 虛擬主驅(qū)動(dòng)器 

A118   相位同步，無(wú)滯后，編碼器 1, 真實(shí)主驅(qū)動(dòng)器

A128 凸輪軸，編碼器 1, 虛擬主驅(qū)動(dòng)器 

A129 凸輪軸，編碼器 2, 虛擬主驅(qū)動(dòng)器

 A130 凸輪軸，編碼器 1, 真實(shí)主驅(qū)動(dòng)器

 A132 凸輪軸，無(wú)滯后，編碼器 1, 虛擬主驅(qū)動(dòng)器 

A133 凸輪軸，無(wú)滯后，編碼器 2, 虛擬主驅(qū)動(dòng)器 

A134 凸輪軸，無(wú)滯后，編碼器 1, 真實(shí)主驅(qū)動(dòng)器

 A150 驅(qū)動(dòng)器控制的定位，編碼器 

1 A151 驅(qū)動(dòng)器控制的定位，編碼器 1，無(wú)滯后 

A152 驅(qū)動(dòng)器控制的定位，編碼器 

2 A153 驅(qū)動(dòng)器控制的定位，編碼器 2，無(wú)滯后 

A154 編碼器 1，驅(qū)動(dòng)器受控的位置模式 

A155 編碼器 1，無(wú)滯后，驅(qū)動(dòng)器受控的位置模式

 A156 編碼器 2，驅(qū)動(dòng)器受控的位置模式

 A157 編碼器 2，無(wú)滯后，驅(qū)動(dòng)器受控的位置模式

A206 數(shù)據(jù)處理塊模式，編碼器 1

 A207 數(shù)據(jù)處理塊模式，無(wú)滯后，編碼器 1

A208 正向點(diǎn)動(dòng)模式

A210 數(shù)據(jù)處理塊模式，編碼器 2

A211 數(shù)據(jù)處理塊模式，無(wú)滯后，編碼器 2
       A218 負(fù)向點(diǎn)動(dòng)模式

A400 自動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器檢查和調(diào)整

A401 驅(qū)動(dòng)器減速至自動(dòng)模式

A402 驅(qū)動(dòng)器處于自動(dòng)模式

A800 不明運(yùn)行模式

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼說(shuō)明
故障代碼

C0270 故障描述 電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 電機(jī)的型號(hào)參數(shù) P-0-4014 有 誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 無(wú)效的參數(shù)， 當(dāng)切換到操作模 （1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù)，再更改無(wú)效參數(shù)
； 式 P4 時(shí)， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè)， （02，03 版固化軟件）
對(duì)策
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。

C0285
確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)（P-0-4014） 。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方： 電機(jī)編碼器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí) （2）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù)，再更改無(wú)效參數(shù) 就出現(xiàn)該報(bào)警。 扭矩過(guò)載
（04 版固化軟件） ； （3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問(wèn)題。

E8260
（1）減小加速度； （2）增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) （4）增加外接制動(dòng)電阻

F2026
驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警， 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現(xiàn)該報(bào)警。 電流檢測(cè)錯(cuò)誤， 硬件故障， 驅(qū) 動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流， 如超出允 許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓； （2）驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元； （3）檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。

F2077
（1）驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元； （2）控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問(wèn)題，更換 CSB 控制單元。

F2816
DC bus 故障
（1）檢查外部 380V; （2）直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線； （3）驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。

F2018
驅(qū)動(dòng)器溫度故障
（1）降低環(huán)境溫度； （2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置； （3）清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇； （4）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。

F2019 F2022
電機(jī)溫度報(bào)警 （S-0-0204 為溫 度限定參數(shù)）
（1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載發(fā)熱； （2）檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落； （3）電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)； （4）驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障，更換 HCS 功率單元。

F2820
制動(dòng)電阻報(bào)警
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動(dòng) 電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV 電源模塊。

F2100
不正常的訪問(wèn) Fiash 內(nèi)存，每一次修 改參數(shù)都立刻對(duì) Fiash 存儲(chǔ)， 造成內(nèi) 存溢出。
（1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存儲(chǔ)卡。 復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。

F2074
電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對(duì)編碼器監(jiān)視 窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后 的位置偏差太大，超過(guò)了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。

F2048 F2008
電機(jī)內(nèi)的電池耗盡
電機(jī)類型改變，下載了一個(gè)新的參數(shù) 文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器第一次 上電，S-0-0141（電機(jī)類型）與當(dāng)前 的電機(jī)不一致。
更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池 直接復(fù)位即可

F8070 F8069

外部 24V 故障 內(nèi)部-15V 直流出錯(cuò)，內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集 成芯片短路。
檢查 24V 電源和接線 更換 HCS 或 CSB

F8060
過(guò)流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超 出最大的允許電流 制動(dòng)電阻過(guò)流
如大功率管沒(méi)有問(wèn)題，則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問(wèn)題， 給予更換。
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV。

F8838 F8102
驅(qū)動(dòng)器硬件和 Firmware 不匹配，檢 查 Firmware 版本， HCS 功率單元故 障，給予更換。

F8078
速度環(huán)報(bào)警
（1）電機(jī)動(dòng)力線相序接反； （2）速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化； （3）由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器（對(duì)同步電機(jī)） ，送力士樂(lè)校整； （4）電機(jī)編碼器壞，送修更換編碼器； （5）外部機(jī)械過(guò)重或卡死；

F4001
光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤，光纜環(huán)通訊 的同步出現(xiàn)錯(cuò)誤， 電機(jī)編碼器信號(hào)弱
（1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元；
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。

F8022
“bb”不能切 （不能整流產(chǎn)生直流） 換到“Ab” P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB 顯 示 FIRMWARE 錯(cuò)誤 光纜環(huán)通訊故障
檢查外部 380V，如確認(rèn)有輸入則需更換 HCS 功率單元。 （1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元； 需要重新燒制或更換，類似于 DKC 顯示“..”
“LOADER”


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