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發(fā)布者：伺服驅(qū)動器維修部    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-5-19

ABB機器人伺服電機維修，ABB伺服電機用了幾年后軸承在高速運行時會發(fā)出較大的噪聲，為了不影響后蓋內(nèi)的光電編碼器的正常工作，應提前作好更換軸承的工作，以防故障的進一步擴大，因為編碼器是十分精密而昂貴的，ABB機器人伺服電機異響維修，拆換軸承的正確方法如下：

ABB機器人伺服電機維修異響拆換軸承維修步驟

　　一：打開后蓋，首先用記號筆畫好軸與電機外殼，編碼器活動底座與與軸，編碼器活動底座可活動定位圈與電機外殼的定位線共三條
　　二：松開編碼器底座與電機的兩顆固定螺絲，旋開編碼器與軸的連接螺絲，對于圓錐形連接軸，因連接處較緊，此時可用錘子敲擊插入編碼器與電機側(cè)面的厚螺絲刀（因螺絲刀插入越深厚度越大）即可把整個編碼器頂出，注意螺絲刀插入的位置，不要把編碼器搞壞了，敲的時候不要用力過大，當心不要讓編碼器掉到地下，會摔壞的。對于用柱頭螺絲固定的則首先要旋開柱頭螺絲，接下來用手直接拿出來即可。
　　三：拆下編碼器后你就可以按一般電機的方法拆卸電機的兩個端蓋，很簡單，首先取出皮帶輪，然后旋掉兩面的各四個固緊螺絲，用錘子均勻往外敲擊端蓋即可把蓋子拆下，后蓋則可以用撞擊前軸端面的辦法頂出一條大縫來，
　　注意：轉(zhuǎn)子具有極強的磁性，非很大的力氣一時拿不出來，這時可以把電機主體固定于臺虎鉗上，然后就可以用手全力拉出里面的轉(zhuǎn)子了，拉時千萬不能停下來，用力要一直到拉出為止，否則會被又一次反吸進去壓傷手指。有的用戶因為不懂得伺服電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，沒有拆下編碼器就用錘子直接敲電機，結(jié)果軸承是換下來了，但電機也報廢了，因為編碼器內(nèi)有一個用玻璃做的光電碼盤，用錘子一敲就變成碎片了，這一點特別要引起重視。
　　四：用拉馬拉出損壞的軸承，并更換新的同型號同尺寸軸承。
　　五：把定子裝回電機，按反順序裝好電機端蓋，裝回皮帶輪
　　六：按記號筆所做的原來的定位線裝回編碼器。

ABB機器人伺服馬達維修、ABB機器人外部軸電機維修、ABB機器人外部軸馬達維修常見故障:
1、ABB機器人伺服電機磁鐵爆缸破碎掉卡死轉(zhuǎn)不動或軸承卡死
2、ABB機器人伺服電機維修線圈匝間短路,輸出不平衡
3、ABB機器人外部軸電機維修出現(xiàn)失磁,運轉(zhuǎn)無力低速(空載)
4、伺服電機編碼器線圈短路,編碼器報警
5、伺服電機剎車失靈,抱閘卡死
6、噪音響聲大、卡死住轉(zhuǎn)不動
7、ABB機器人外部軸電機轉(zhuǎn)子斷開外調(diào)同心度彎曲
8、通電就報警跳閘維修
9、ABB機器人伺服馬達維修出現(xiàn)位置不準、原點錯亂跑偏位輸出不平衡
10、伺服馬達運行抖動,失磁、失靈燒壞剎車盤磨損
11、響聲過大嗡嗡響機體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大
12、更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子
13、ABB機器人伺服電機維修出現(xiàn)可以用一段(一會)時間就報警關機(斷電)重啟又可以用一段(一會)時間就
又報警,電機不能啟動、啟動無力、有噪音、運行抖動、過流、過載、跑位、輸出不平衡、位置不準等。

ABB機器人伺服電機維修異響拆換軸承維修步驟，如不能自行維修解決，可以聯(lián)系上海仰光電子科技有限公司，本公司是一家第三方工業(yè)機器人維修技術服務商，除了ABB機器人伺服電機維修，還有ABB機器人驅(qū)動器維修，ABB機器人示教器維修，ABB機器人保養(yǎng)，安川機器人維修，發(fā)那科機器人維修，史陶比爾機器人維修等進口工業(yè)機器人維修和保養(yǎng)。


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