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維修服務(wù)項目力士樂伺服驅(qū)動器報警顯示F2820維修分析
發(fā)布者:變頻器維修部 來源:上海仰光電子工程部 發(fā)布時間:2021-5-23

力士樂伺服驅(qū)動器常見維修故障:炸機(jī),模塊炸,帶不動負(fù)載,主軸準(zhǔn)備未緒,驅(qū)動器未使能,編碼器報警故障,主軸驅(qū)動模塊報警,輸出電壓低,紅色燈亮,無顯示,缺相,輸出控制點壞,使能不正常,報故障,不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運行,Z軸報警,X軸無法使能,Y軸短期內(nèi)驅(qū)動故障維修,驅(qū)動電機(jī)變頻器出錯,軸伺服故障,伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。
力士樂報F2820維修講解:
F2820
制動電阻報警
(1)減小減速度和速度命令值; (2)更換制動電阻,增加阻值; (3)HCS-檢查外部制動 電阻以及與驅(qū)動器的接線(X6-3、4) ; (4)HMV-內(nèi)部制動電阻故障,更換 HMV 電源模塊。
力士樂產(chǎn)品中常修故障如下:
TDM系列故障:BS燈亮(無顯示屏系列),TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮,液晶屏無顯示,報FEEDBACK,報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報警),無顯示,顯示60,顯示61等故障,
DKC系列故障:電機(jī)抖動,報F026,F(xiàn)229,F262,F860,C212等,
DKS系列故障:顯示61,無顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67等
RAC系列故障:報FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障:報F2077,F8069,F(xiàn)8070等
TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等
HVE系列故障:無顯示,顯示82,顯示25等
KDV2.3故障:指示燈不亮,紅燈亮
BOSCH DM系列故障:顯示30,顯示20,顯示60等
REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器維修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。
力士樂驅(qū)動器解決方案:
步驟1:通過驅(qū)動內(nèi)部位置模式來確定定位精度。
步驟2:通過監(jiān)視19.CP中的值,每次將再接收一個脈沖。
步驟3:重新設(shè)置參數(shù),并在重新組織接線后確認(rèn)程序中是否存在任何問題。
力士樂伺服驅(qū)動器維修分析:
19. CP顯示伺服驅(qū)動器接收到的脈沖數(shù)。由客戶演示確定,每次發(fā)送1800個脈沖,伺服驅(qū)動器接收1801個脈沖。在確定通過運行內(nèi)部位置模式導(dǎo)致的力士樂驅(qū)動器和機(jī)械定位的精確錯誤發(fā)生在PLC與驅(qū)動器之間的連接中之后,因此可能存在干擾,并且這非常規(guī)律。在極少數(shù)情況下,再添加兩個或三個脈沖,然后應(yīng)該告訴客戶使用屏蔽雙絞線電纜制作CN1控制電纜。當(dāng)客戶準(zhǔn)備電纜時,如果您發(fā)現(xiàn)更多脈沖的問題,并且有一個端子表示給定的驅(qū)動器,但是當(dāng)輸入點I0.0閃爍時,力士樂驅(qū)動器會收到該信號,只有在卸下電纜后才能正常停止脈沖點Q0.0,這意味著客戶程序中存在問題,此時,您應(yīng)該讓客戶刪除程序位置到達(dá)信號,然后使用PLC內(nèi)部脈沖將信號作為觸發(fā)點發(fā)送,以便PLC發(fā)送的脈沖數(shù)是準(zhǔn)確的。在不更換屏蔽電纜的情況下穩(wěn)定數(shù)據(jù)之后,將更詳細(xì)地說明數(shù)據(jù),并且力士樂伺服驅(qū)動器可以正常運行,并且客戶程序中包含錯誤的零件。
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