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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-5-26

  專業(yè)維修科爾摩根伺服電機，伺服馬達 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

  科爾摩根提供多種伺服電機供客戶選擇： 1. 交流/直流伺服電機 2. 直流有刷電機 3. 步進電機 4. 直驅(qū)電機 5. 防爆電機 6. 電動車電機 7. 食品級電機。科爾摩根提供全套的電機驅(qū)動器解決方案，包括先進的控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)試簡便。這些電機驅(qū)動器擁有更多功能，可以幫助客戶制造更加緊湊和效能更高的機器�？茽柲Ω�提供包括各種電壓范圍和功率范圍的驅(qū)動器供客戶選擇: 伺服驅(qū)動器 2. 步進驅(qū)動器。

  科爾摩根伺服電機繞組方法：
定子繞組根據(jù)線圈繞制的形狀與嵌裝布線方式不同，可分為集中式和分布式兩類。

      1.集中式繞組
       集中式繞組一般僅有一個或幾個矩形框線圈組成。繞制后用紗帶包扎定型，再經(jīng)浸漆烘干處理后嵌裝在凸磁極的鐵心上。直流電動機、通用電動機的激磁線圈，以及單相罩極電動機的主極繞組都采用這種繞組。

      2.分布式繞組
       采用分布式繞組的電動機定子沒有凸性的極掌，每個磁極都是由一個或幾個線圈按照一定的規(guī)律嵌裝布線組成線圈組。根據(jù)嵌裝布線排列的形式不同，分布式繞組又可分為同心式、迭式兩類。

      （1）同心式繞組     同心式繞組是同一線圈組的幾個大小不同矩形線圈，按同一中心的位置逐個嵌裝排列成回字形的型式。同心式繞組又分單層與多層。一般單項電動機和部分小功率三相異步電動機的定子繞組采用這種型式。

      （2）迭式繞組     迭式繞組是所有線圈的形狀大小完全相同（單雙圈例外），分別以每槽嵌裝一個線圈邊，并在槽外端部逐個相迭均勻分布的型式。迭式繞組又分單層迭式和雙層迭式兩種。在每槽里只嵌一個線圈邊的為單層迭式繞組，或稱單迭繞組；每槽嵌兩個屬不同線圈組的線圈邊（分上下層）為雙層迭式繞組，或稱雙迭繞組。迭式繞組由于嵌裝布線方式的變化不同，又有單雙圈交叉布線排列與單雙層混合布線排列之分；此外，從繞組端部的嵌裝形狀稱為鏈形繞組、籃形繞組，實際上均屬迭式繞組。一般三相異步電動機的定子繞組較多采用迭式繞組。

伺服電機軸承過熱的原因

電機本身：

1、軸承內(nèi)外圈配合太緊。

2、零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3、軸承選用不當(dāng)。

4、軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。

5、軸電流。

使用方面：

1、機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

2、皮帶輪拉動過緊。

3、軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。

伺服電機三相電流不平衡的原因

1、三相電壓不平衡。

2、電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。

3、電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

4、接線錯誤。

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