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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-5-29

   雅馬哈機(jī)器人維修保養(yǎng)方法：
買了臺(tái)新雅馬哈機(jī)器人YK400XE 安裝好以后，發(fā)現(xiàn)寸動(dòng)的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)2.352 水平多關(guān)節(jié)外側(cè) CP 禁止范圍 報(bào)警，這是新的機(jī)器人，怎么又出錯(cuò)了？
在講這個(gè)報(bào)警代碼前，先把另外一個(gè)代碼放到一起講2.351 水平多關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè) CP 禁止范圍這個(gè)錯(cuò)誤跟上面提到的錯(cuò)誤是一樣的概念。

  工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)的注意事項(xiàng)。

　　1、注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)。

　　2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關(guān)是否正常，驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

　　3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源;關(guān)掉機(jī)械手電源;關(guān)掉機(jī)械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。

　　4、移動(dòng)緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)。

1.   日常機(jī)器人保養(yǎng)

　　A、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著 。

　　B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動(dòng) ，冷卻風(fēng)扇是否正常工作 。

　　C、各操作按鈕支動(dòng)作是否正常 、機(jī)器人動(dòng)作是否正常 。

　　2. 三個(gè)月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))

　　A、各接線端子是否固定良好 。

　　B、機(jī)器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒有灰塵。

　　3. 一年保養(yǎng)(包括日常三個(gè)月保養(yǎng))

　　A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動(dòng) 。

　　B、內(nèi)部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點(diǎn)情況)。

　　C、檢查本體內(nèi)配線是否斷線 。

　　D、機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。
　　E、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常 。

　　F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。

　　G、4軸減速機(jī)加油機(jī)器人專用油 、各設(shè)備的電壓是否正常 。

　　4. 三年保養(yǎng)(包括日常三個(gè)月一年保養(yǎng)。

　　A、減速機(jī)更換油(機(jī)器人專用油)。

　　B、機(jī)器人本體電池更換(機(jī)器人專用電池) 。

　　日常保養(yǎng)、三個(gè)月保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。

　　年度保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)需由代理商或?qū)�業(yè)人員點(diǎn)檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。

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