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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-6-1

  發(fā)那科系統(tǒng)報警9001/9002故障講解與維修方法：

主軸電機內(nèi)部溫度過高
按我提示操作對于普通用戶來說對于FANUC 9001 報警可以做的 一 檢查加工參數(shù)吃刀量進給速度是否過大造成主軸負載過大導致電機溫度升高！ 二 檢查電機散熱是否良好（風扇轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)風道堵了沒有等） 排除以上問題

SP9001 電機過熱
放大器報警號：01

報警原因：軟件檢測到主軸電機過熱。

排查思路：

1檢查主軸電機溫度，如果溫度正常，排查溫度傳感器。
2排查冷卻風扇是否異常。
3排查主軸是否長時間處于高負載情況（超過額定值）。
4第三方電主軸出現(xiàn)此報警需排查溫度檢測電阻類型，然后確認參數(shù)P4397#4和P4134。

2SP9002 速度偏差太大
放大器報警號：02

報警原因：主軸反饋轉(zhuǎn)速無法追隨主軸指令轉(zhuǎn)速。

排查思路：

1判斷是否負載過大，導致主軸無法追隨指令轉(zhuǎn)速。
2檢查主軸電機初始化參數(shù)是否異常。
3排查主軸電機放大器和主軸電機是否異常。
4修改參數(shù)P4082。

 
  發(fā)那科(FANUC)系統(tǒng)報警代碼：911、912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
  發(fā)那科(FANUC)伺服器報警顯示代碼：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

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