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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-6-8

  百格拉伺服電機(jī)維修常見故障，力度達(dá)不到維修，剎車剎不住維修，剎車片更換，剎車線圈燒毀維修，伺服電機(jī)如何調(diào)整零位點(diǎn)，伺服電機(jī)進(jìn)油保養(yǎng)，伺服電機(jī)發(fā)熱維修，伺服電機(jī)抖動(dòng)維修，伺服電機(jī)電流不平衡修理，電流大維修，發(fā)燙維修，不出力維修，動(dòng)一下就報(bào)警維修等等。一般性故障當(dāng)天可修復(fù)好，專業(yè)維修電機(jī)工程師維修，修復(fù)率可達(dá)到百分之百。

交流伺服原理工作，轉(zhuǎn)子和定子的直徑比高達(dá)50%，高速時(shí)工作扭矩大，低速時(shí)運(yùn)行極其平穩(wěn)，幾乎無共振區(qū)。其配套驅(qū)動(dòng)器具有單相220V/50Hz輸入，三相正弦輸出，輸出電流可設(shè)置，具有十細(xì)分和半流額定值60%功能；控制方式靈活，有“脈沖+方向控制”，也有“正轉(zhuǎn)脈沖+反轉(zhuǎn)脈沖”控制方式；有過熱保護(hù)功能，因此使用起來十分的方便。

　　由于驅(qū)動(dòng)器輸出電流3A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁、鈦、鎂合金外殼進(jìn)行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作，并且污染電源，造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無法進(jìn)行通訊，嚴(yán)重者造成單片機(jī)死機(jī)，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決。

作者在所做系統(tǒng)中采取了如下措施：

A．加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。

B．“一點(diǎn)接地”原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動(dòng)器PE（地）（驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。
C．盡量加大控制線與電源線（L、N）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線（U、V、W）之間的距離， 避免交叉.比如我們在處理雙軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中兩個(gè)處在同一機(jī)箱的驅(qū)動(dòng)器安裝位置時(shí),一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌朝前，另一個(gè)則朝后，并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。

D．使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾，或自己（電源線）對外界的干擾。

報(bào)警故障代碼：

04、07、08、09、12、16、20、21、22、23、30、40、41、42、48、51、52、53、54、55、56、57、80、97

Wdp5118e

0、1、2、3、6、7、4、8、、5

IclA IFAN DeviceNet

00h、01h、02h、03h、04h、05h、06h、07h、08h、09h、0Ah、0Bh、0Ch、0Dh、0Eh、0Fh、10h、11h、12h、13h、14h、15h、16h、17h、18h、19h、1Ah、1Bh、1Ch、1Dh、1Eh、1Fh、20h、21h、22h、23h - 24h、25h、26h、27h、28h、29h、2Ah、2Bh – CFh、D0h –FFh

IclA N065

0000h、1000h、2221h、2222h、3110h、3120h、3210h、3220h、4310h、5000h、5110h、5510h、5530h、6000h6010h、6310h、7121h、7122h、71AAh、71BBh、8110h、8210h、FF00h、FF01h、FF03h、FF04h、FF10h、FF11h、FF12h、FF13h、FF14h、FF15h、FF20h、FF21h、FF22h、FF23h、FF24h、FF25h、FF26h、FF27h、FF28h、FF29h、FF2Ah、FF2Bh、FF30h、FF33h、FF34h、FF35h、FF36h、FF37h、FF83h

1、 編碼器報(bào)警故障：更換編碼器 測速發(fā)電機(jī)/旋轉(zhuǎn)變壓器/增量/絕對值等均可更換對位，基本華東地區(qū)絕對值編碼器均為我公司對位置測試維修；
2、 繞組故障：開路或短路及掃堂對繞組造成的損壞；均為所有繞組漆包線均為原裝進(jìn)口，線徑、線長、線重均與原電機(jī)參數(shù)相當(dāng)，手工打繞組，低溫烘干，確保對繞組做到與原電機(jī)要求參數(shù)一致；達(dá)到更高使用標(biāo)準(zhǔn)；
3、接頭電纜座及座內(nèi)連接針及密封圈等：各系列伺服電機(jī)電纜座我公司均備有大量現(xiàn)貨，均可在最短時(shí)間修復(fù)；
4、 抱閘故障：所有抱閘損壞均采用更換式維修，不提倡維修抱閘因維修的抱閘用不住；
5、 電機(jī)前后法蘭故障：因受外力因素導(dǎo)至電機(jī)前后法蘭破碎均可更換，我公司常用電機(jī)均有備件，特種電機(jī)法蘭均可采用內(nèi)部置換進(jìn)行修復(fù)；
6、 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子故障：掃堂導(dǎo)或外力導(dǎo)致轉(zhuǎn)子、定子變型，均可更換修復(fù)；
7、 主軸風(fēng)機(jī)故障：西門子主軸伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)大部份為其它品牌，我公司已經(jīng)成功修復(fù)幾千套風(fēng)機(jī)；

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