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三菱伺服放大器報警代碼AL31維修方法上海

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2021-6-10

三菱伺服放大器報警代碼AL31維修方法上海

  一、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼AL31.1

故障分析:是電機超速報警。

原因分析:

1、輸入指令脈沖頻率過高;

2、加減速時間過小導(dǎo)致超調(diào)過大;

3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定;

4、電子齒輪比太大;

5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障;

對應(yīng)處理辦法:

1、設(shè)定正確的脈沖頻率;

2、增大加減數(shù)時間常數(shù);

3、重新設(shè)定增益;

4、設(shè)定正確的電子齒輪比;

5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機;

  二、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼ALE6.1

故障分析:是三菱伺服電機緊急停止了

原因分析:三菱伺服驅(qū)動器EMG和SG之間的線路斷開了

對應(yīng)處理辦法:把EMG短接就好了

  三、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼AL52

故障分析:偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10

原因分析:

1、加減速時間常數(shù)的大小設(shè)置不合理;

2、轉(zhuǎn)矩限制值太小;

3、由于電源電壓下降,導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)矩不足,伺服電機不能啟動;

4、位置環(huán)增益1太小;

5、由于外力伺服電機軸發(fā)生旋轉(zhuǎn);

6、機械故障;

7、編碼器故障。

對應(yīng)處理辦法:

1、設(shè)定正確的加減速時間常數(shù)(可參照三菱伺服電機用戶手冊);

2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 ;

3、更換功率更大的三菱伺服電機;

4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運行;

5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負載或選擇輸出更大的三菱伺服電機

6、檢查運行模式后安裝限位開關(guān)

7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機

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