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發(fā)布者：伺服驅動器維修部    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-6-11

  上海仰光電子設備有限公司 ，是一家專業(yè)進口品牌伺服電機維修，磁電、光電編碼器維修，旋轉編碼器維修，編碼器調試改造更換，碼盤破損維修，磁鐵脫落，軸斷裂維修，伺服馬達電流大燒線圈維修等工控一體化解決方案技術服務公司。 

   我們擁有自行研發(fā)的專業(yè)維修測試儀器 , *的維修方法和專業(yè)維修人員，為多家企業(yè)修復了各種不同品牌型號的伺服電機（馬達）(Servo Motor)、編碼器。維修效率高，質量可靠，收費合理。為企業(yè)解決了設備出現(xiàn)故障難修復，進度慢，耽誤生產(chǎn)的

倍福伺服電機常見故障與維修方法如下：

一、電機上電，機械振蕩(加／減速時)

引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。

二、電機上電，機械運動異�？焖�(飛車)

出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果。

三、主軸不能定向移動或定向移動不到位

出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

四、坐標軸進給時振動

應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

五、出現(xiàn)NC錯誤報警

NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

六、伺服系統(tǒng)報警

伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。




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