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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-6-16

  常修品牌有：wittmann威猛、kuka庫卡、STAR星塔、Yushin友信、HARMO哈模、YAMAHA雅馬哈、YAMAHA安川、FANUC發(fā)那科、松下、APEX精銳、ALFA-ROBOT天行、寧波偉立等機械手維修。

  發(fā)那科庫卡機器人示教器維修常見故障包括：

1、發(fā)那科機器人示教器顯示黑屏

2、發(fā)那科機器人教導(dǎo)編程器顯示白屏沒有任何字符顯示

3、發(fā)那科機器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈

4、發(fā)那科手持控制面板顯示后報警急停

5、發(fā)那科機器人示教器顯示后花屏

6、發(fā)那科機器人示教編程器顯示后閃屏等

7、發(fā)那科機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等

8、發(fā)那科機器人示教盒有顯示無背光

9、發(fā)那科機械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

10、發(fā)那科機器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈

11、發(fā)那科機器人示教盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等

12、發(fā)那科機器人示教器無法啟動

13、發(fā)那科機器人示教盒無法進入系統(tǒng)故障等。

  發(fā)那科機器人常規(guī)保養(yǎng)維護方法
1剎車檢查

正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：

(1)運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。

(2)機器人控制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機關(guān)(MOTORS OFF)的位置。

(3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機關(guān)掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

2失去減速運行(250mm/s)功能的危險

不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行(250mm/s)功能。

3安全使用示教器

安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device)，當按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關(guān)(MOTORS OFF)模式。

為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調(diào) 試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設(shè)備按鈕(Enabling device)。

當編程人員進入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。

4在機械手的工作范圍內(nèi)工作

如果必須在機械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點:

(1)控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置,以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作；

(2)當模式選擇開關(guān)在<250mm/s 位置時候,最大速度限制 在250mm/s .進入工作區(qū),開關(guān)一般都打到這個位置.只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)；

(3)注意機械手的旋轉(zhuǎn)軸,當心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設(shè)備；

(4)檢查每個軸的電機剎車。

  發(fā)那科示教器維修型號：

A05B-2301-C301

A05B-2301-C300

A05B-2301-C370

A05B-2518-C202

A05B-2518-C306

A05B-2518-C370

A05B-2518-C200#EAW

A05B-2518-C202#EMH

A05B-2518-C202#ESW

A05B-2518-C203#ESW

A05B-2518-C304#EMH

A05B-2518-C304#EGN

A05B-2518-C370#SGL

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