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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-6-23

  三菱伺服驅(qū)動器內(nèi)部構(gòu)成與保養(yǎng)方法：

整流部：通過整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫�，�?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動的直流電源。

逆變部：由控制部過來的SPWM信號，驅(qū)動IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅(qū)動伺服電機(jī)。

控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，通過高性能的硬件支持，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號處理）芯片，DSP，能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅(qū)動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

編碼器：伺服電機(jī)配有高性能的轉(zhuǎn)角測量編碼器，可以精確測量轉(zhuǎn)子的位置與電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

目前，伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場效應(yīng)管 （MOSFET）和絕緣門極晶體管（IGPT）等。這些先進(jìn)器件的應(yīng)用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，降低了運(yùn)行噪聲。

  1A.1 伺服電機(jī)組合異常

一般是伺服放大器與伺服電機(jī)搭配不當(dāng)。

一般伺服放大器和伺服電機(jī)的功率都需要匹配，否則會引起該報(bào)警。具體搭配詳見產(chǎn)品選型樣本。

25.1 伺服電機(jī)編碼器絕對位置丟失

設(shè)置絕對位置系統(tǒng)之后沒有進(jìn)行過原點(diǎn)回歸。出現(xiàn)該報(bào)警后進(jìn)行斷電復(fù)位再上電之后，該報(bào)警會自行消失，但是定位單元側(cè)會出現(xiàn)1201的報(bào)警，進(jìn)行原點(diǎn)回歸后，可消除該報(bào)警。

35.1 指令頻率異常

指令發(fā)送頻率過高，超過了伺服電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速。常見于高級同步控制中，凸輪設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致指令頻率過高。

37.1 參數(shù)設(shè)置范圍異常

目前在JE系列伺服中遇到過該問題，初九君的解決的方法是通過MR Configurator2 軟件新建一個(gè)文件（參數(shù)都是初始狀態(tài)），寫入伺服放大器后斷電重啟。這樣做達(dá)到恢復(fù)初始參數(shù)的作用，然后再重新設(shè)置參數(shù)。

52.1 滯留脈沖過大

遇到過這樣的情況：兩臺伺服放大器A、B及兩臺電機(jī)a、b，A的編碼器連接a，B的編碼器連接b，A的供電電源連接b，B的供電電源連接a，就會出現(xiàn)該報(bào)警。正確接線即可。

過載報(bào)警及警告

過載報(bào)警的代碼比較多，可能引起過載的原因有接錯(cuò)線、實(shí)際負(fù)載率過高、機(jī)械碰撞、伺服放大器故障等等。

若監(jiān)視實(shí)際負(fù)載率過高，則很可能是機(jī)械安裝不平衡或者電機(jī)容量選小了。發(fā)生該報(bào)警時(shí)建議檢查調(diào)整機(jī)械或者檢查電機(jī)容量選型，若是電機(jī)容量不匹配，建議重新選型，而沒有參數(shù)可以調(diào)整以解除該報(bào)警。

過載警告E1可能不需要冷卻時(shí)間，其他過載報(bào)警排除發(fā)生原因后，一般都需要預(yù)留大約30分鐘的冷卻時(shí)間。

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