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維修服務項目FANUC發(fā)那科數控主軸電機報警維修電話
發(fā)布者：變頻器維修部 來源：上海仰光電子工程部 發(fā)布時間：2021-7-1
發(fā)那科主軸電機維修故障范圍：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。
發(fā)那科伺服電機沒有帶負載報過載，怎么辦？
如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;速度回路增益是否設置過大;速度回路的積分時間常數是否設置過小。
如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：
位置回路增益是否設置過大;定位完成幅值是否設置過小;檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械
發(fā)那科伺服電機運行常見故障解析
1、高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤。
對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
2、運行過程中發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤。
對策：增大偏差計數器溢出水平設定值；減慢旋轉速度；延長加減速時間；負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
3、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?
a、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執(zhí)行并已經正常輸出脈沖；
b、檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；
c、檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開；監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入；
d、Run運行指令正常；
e、控制模式務必選擇位置控制模式；
f、伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致；
g、確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。
4、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理? 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生： 檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；
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