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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-7-15

   東芝機器人控制柜維修保養(yǎng)
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板。.
3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。
5）檢查風(fēng)扇是否正常。
6）檢查程序存儲電池。
7）優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常。
8）檢測示教器按鍵的有效性，急�；芈肥欠裾�常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
10）檢查變壓器以及保險絲。
二，機器人本體保養(yǎng)
1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運動狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4）檢查機器人零位。
5）檢查機器人電池。
6）檢查機器人各軸馬達與剎車。
7）檢查各軸加潤滑油。

  東芝機器人維修保養(yǎng)方法：
1剎車檢查

正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：

(1)運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。

(2)機器人控制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機關(guān)(MOTORS OFF)的位置。

(3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機關(guān)掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

2失去減速運行(250mm/s)功能的危險

不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行(250mm/s)功能。

3安全使用示教器

安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device)，當按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關(guān)(MOTORS OFF)模式。

為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調(diào) 試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設(shè)備按鈕(Enabling device)。

當編程人員進入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。

4在機械手的工作范圍內(nèi)工作

如果必須在機械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點:

(1)控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置,以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作；

(2)當模式選擇開關(guān)在<250mm/s 位置時候,最大速度限制 在250mm/s .進入工作區(qū),開關(guān)一般都打到這個位置.只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)；

(3)注意機械手的旋轉(zhuǎn)軸,當心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設(shè)備；

(4)檢查每個軸的電機剎車。

轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修http://www.ajsbjia.cn/weixiu/weixiu3406.htm
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