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發(fā)布者：zyp    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-9-6

可修復(fù)伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障： 無(wú)顯示、 缺相、 過流、 過壓、 欠壓、 過熱、 過載、 接地、 參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出、 模塊損壞、 報(bào)錯(cuò)等；
埃斯頓伺服驅(qū)動(dòng)器PRONET-1ADMB報(bào)警A.14欠壓故障維修 
埃斯頓伺服器報(bào)警A.01 參數(shù)破壞
埃斯頓伺服器報(bào)警A.02 ADC轉(zhuǎn)換通道出問題 A/D損壞 電流檢測(cè)錯(cuò)誤
埃斯頓伺服器報(bào)警A.03 過速
埃斯頓伺服器報(bào)警A.04 過載
埃斯頓伺服器報(bào)警A.05  位置偏差計(jì)數(shù)器溢出 
埃斯頓伺服器報(bào)警A.06  位置偏差脈沖溢出 
埃斯頓伺服器報(bào)警A.07  電子齒輪設(shè)置錯(cuò)誤 
埃斯頓伺服器報(bào)警A.08  電流檢測(cè)通道有問題(ProNet系列)
埃斯頓伺服器報(bào)警A.09  電流檢測(cè)通道有問題(ProNet系列) 編碼器C脈沖丟失(EDC系列)
埃斯頓伺服器報(bào)警A.10  編碼器斷線
埃斯頓伺服器報(bào)警A.12  過流 
埃斯頓伺服器報(bào)警A.13  過壓
埃斯頓伺服器報(bào)警A.14  欠壓 
埃斯頓伺服器報(bào)警A.15  泄放電阻損壞 
埃斯頓伺服器報(bào)警A.16  再生異常 
埃斯頓伺服器報(bào)警A.17  旋轉(zhuǎn)變壓器異常(ProNet系列)
埃斯頓伺服器報(bào)警A.18  IGBT 過熱報(bào)警(ProNet系列)
埃斯頓伺服器報(bào)警A.19  電機(jī)過熱報(bào)警(ProNet系列)
埃斯頓伺服器報(bào)警A.20  電源線缺相 
埃斯頓伺服器報(bào)警A.21  瞬間停電報(bào)警 
埃斯頓伺服器警A.23  制動(dòng)過流報(bào)警(ProNet系列)
埃斯頓伺服器報(bào)警A.41 編碼器類型錯(cuò)(EDB系列)

埃斯頓伺服器報(bào)警A.42 電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器型號(hào)不匹配(EDC-E系列)
埃斯頓伺服器報(bào)警A.43  編碼器型號(hào)錯(cuò)(ProNet系列)


埃斯頓伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A20故障維修點(diǎn)常見故障分析：

一、埃斯頓伺服電機(jī)維修—過載報(bào)警A04

　　1、伺服電機(jī)的配線有誤或配線有漏

　　(1) 電機(jī)U、V、W相線接錯(cuò)

　　(2) 伺服電機(jī)側(cè)連接器的插入是否不良

　　2、伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的型號(hào)不匹配

　　檢查驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和電機(jī)型號(hào)，匹配適合的驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)

　　3、機(jī)械負(fù)載大幅度超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，監(jiān)視UN003(內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令百分比)顯示值很大

　　(1) 下調(diào)負(fù)載扭矩及慣性動(dòng)量，如果不行則更換大容量電機(jī)

　　(2) 機(jī)械磨損較大或卡死，解決機(jī)械問題

　　4、如果是抱閘伺服電機(jī)，電機(jī)的抱閘為松開

　　(1) 抱閘線圈未得電，檢查抱閘控制線路

　　(2) 抱閘線圈燒壞

二、埃斯頓伺服電機(jī)維修—編碼器報(bào)警A10 、A11

　　1、編碼器接頭接觸不良或沒有插

　　檢查插頭，重新接好

　　2、編碼器電纜損壞

　　檢查電纜有誤損壞

　　3、電機(jī)編碼器硬件損壞

　　無(wú)法修復(fù)，需要維修。避免方法：安裝電機(jī)時(shí)，不可用力敲擊電機(jī)軸或編碼器部件

三、埃斯頓伺服電機(jī)維修—過流報(bào)警A12

　　1、伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)間的配線有誤或短路

　　檢查配線，進(jìn)行正確配線

　　四、埃斯頓伺服電機(jī)維修—上電驅(qū)動(dòng)無(wú)現(xiàn)實(shí)或只顯示'bb'電機(jī)不運(yùn)行

　　1、上電驅(qū)動(dòng)無(wú)顯示

　　接線錯(cuò)誤，控制板未得電，即L1C、L2C未得電

　　2、顯示bb電機(jī)不運(yùn)行

　　(1) 伺服沒有使能

　　給伺服使能信號(hào)

　　(2) 驅(qū)動(dòng)沒有得電

　　接線錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)板未得電，即L1、L2、L3未得電

埃斯頓伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A20故障維修點(diǎn)維修型號(hào)范圍：

MDS-C1-V1-01,MDS-C1-V1-02,MDS-C1-V1-03,MDS-C1-V1-05,MDS-C1-V1-10,MDS-C1-V1-20,MDS-C1-V1-35,MDS-C1-V1-45,MDS-C1-V1-70,MDS-C1-V1-90,MDS-C1-V1-45S,MDS-C1-V1-70S,MDS-C1-V1-110,MDS-C1-V1-150,MDS-C1-V2-0101,MDS-C1-V2-0301,MDS-C1-V2-0303,MDS-C1-V2-0501,MDS-C1-V2-0503,MDS-C1-V2-0505,MDS-C1-V2-1003,MDS-C1-V2-1005,MDS-C1-V2-1010,MDS-C1-V2-2010,MDS-C1-V2-2020,MDS-C1-V2-3510,MDS-C1-V2-3520,MDS-C1-V2-3535,MDS-C1-V2-4520,MDS-C1-V2-4535,MDS-C1-V2-4545,MDS-C1-V2-7035,MDS-C1-V2-7045,MDS-C1-V2-7070,MDS-C1-V2-3510S,MDS-C1-V2-3520S,MDS-C1-V2-7070S; MSD-B-SPA/SPAH伺服驅(qū)動(dòng)器:

MDS-B-SPA/SPAH-04,MDS-B-SPA/SPAH-15,MDS-B-SPA/SPAH-22,MDS-B-SPA/SPAH-37,MDS-B-SPA/SPAH-55,MDS-B-SPA/SPAH-75,MDS-B-SPA/SPAH-075,MDS-B-SPA/SPAH-110,MDS-B-SPA/SPAH-150,MDS-B-SPA/SPAH-185,MDS-B-SPA/SPAH-220,MDS-B-SPA/SPAH-260,MDS-B-SPA/SPAH-300,MDS-B-SPA/SPAH-370,MDS-B-SPA/SPAH-450,MDS-B-SPA/SPAH-550; MDS-B-V14L伺服驅(qū)動(dòng)器:

MDS-B-V14L

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