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安川伺服驅(qū)動器報警代碼af6維修

發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2021-9-16

ASKAWA安川伺服驅(qū)動器維修，可修復(fù)YASKAWA安川伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

安川伺服報警代碼
報警代碼　　　　報警名稱　　　　　　　　　　　　主要內(nèi)容　　
A.00　　　　絕對值數(shù)據(jù)錯誤　　　　　　　　不能接受絕對值數(shù)據(jù)或接受的絕對值數(shù)據(jù)異常
A.02　　　　參數(shù)破壞　　　　　　　　　　用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常
A.04　　　　用戶常數(shù)設(shè)定錯誤　　　　　　設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍
A.10　　　　電流過大　　　　　　　　　　功率晶體管電流過大
A.30　　　　測出再生異�！　　　　　　　� 再生處理回路異常
A.31　　　　位置偏差脈沖溢出　　　　　　位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40　　　　測出主回路電壓異�！　　　　　≈骰芈樊惓�
A.51　　　　速度過大　　　　　　　　　　電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平
A.71　　　　超高負(fù)荷　　　　　　　　　　大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72　　　　超低負(fù)荷　　　　　　　　　　超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80　　　　絕對值編碼器錯誤　　　　　　絕對值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81　　　　絕對值編碼器備份錯誤　　　　絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電了
A.82　　　　絕對值編碼器和數(shù)校驗錯誤　　絕對值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常
A.83　　　　絕對值編碼器電池組錯誤　　　　絕對值編碼器的電池組電壓異常
A.84　　　　絕對值編碼器數(shù)據(jù)錯誤　　　　收受的絕對值數(shù)據(jù)異常
A.85　　　　絕對值編碼器超速　　　　　　絕對值編碼器通電源時，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上
A.A1　　　　散熱片過熱　　　　　　　　伺服單元的散熱器過熱A.b1　　　　指令輸入閱讀錯誤　　　　　　伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1　　　　伺服失控　　　　　　　　　　伺服電機(jī)（編碼器）失控
A.C2　　　　測出編碼器相位差　　　　　　編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3　　　　編碼器A相，B相斷線　　　　編碼器的A相，B相斷線
A.C4　　　　編碼器C相斷線　　　　　　　　編碼器C相斷線
A.F1　　　　電源線缺相　　　　　　　　主電源有一相沒連接
A.F3　　　　瞬時停電錯誤　　　　　　　　在交流電中，有超過一個電源周期的停電發(fā)生
CPF00　　　　數(shù)字操作器通訊錯誤-1　　　　通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01　　　　數(shù)字操作器通訊錯誤-2　　　　連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99　　　　無錯誤顯示　　　　　　　　顯示正常動作狀態(tài)

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