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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-9-27

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 維修型號：

SERVOSTAR600   SERVOSTAR606     SERVOSTAR610       SERVOSTAR303       S30361-SE

LE03536-JW02    S71202-NANANA     AKM63N-ANCNEM02       SR20200-000000

 F01* 散熱片溫度 散熱片溫度太高，由制造商限制在80度

F02* 過電壓 直流總線過壓，主要取決電源電壓

F03* 跟蹤錯誤 信息來源于位置控制器

F04 反饋電纜 電纜斷裂，短路，接地

F05* 欠壓 直流總線欠壓，由制造商限制在100V

F06 電機溫度 電機溫度太高或者溫度傳感器誤差，由制造商限制限定在145度

F07 內(nèi)部電壓 內(nèi)部放大器供電超公差

F08* 超速 電機位置偏離，速度太快

F09 可擦存儲器 自檢錯誤

F10 閃存 自檢錯誤

F11 制動（電機） 電纜斷裂，短路，接地

F12 電機相位 電機相位錯位（電纜斷或者類似故障）

F13* 內(nèi)部溫度 內(nèi)部溫度太高

F14 輸出級 輸出功率級錯誤

F15 負(fù)載特性大 負(fù)載超出允許量，（有可能是電機剛啟動阻力大）

F16* 驅(qū)動BTB/RTO(驅(qū)動狀態(tài)繼電接點) 輸入主電源2相或3相太弱

F17 A∕D轉(zhuǎn)換器 模數(shù)轉(zhuǎn)換錯誤，通常由極端的電磁干擾造成

F18 制動（耗能再生） 制動能量再生回路有故障或設(shè)置不正確。能耗電阻連線斷或驅(qū)動內(nèi)部故障。

F19* 供電相位 主供給電源單相太弱，（可以關(guān)掉后更換為2相使用）

F20 插槽錯誤 插槽錯（在擴展卡的硬件錯誤）

F21 處理錯誤 在擴展卡里的程序錯誤

F22 地線短路 僅對40 - 70安倍的驅(qū)動器型號

F23 總通訊關(guān)閉 嚴(yán)重的總通訊錯誤

F24 警告 當(dāng)錯誤時顯示

F25 換向錯誤 換向錯誤（有編碼器時才會出現(xiàn)）

F 26 限位開關(guān) 回位錯誤（機器撞到硬件限位開關(guān)）
F27 分配錯誤 AS是操作性的錯誤，條件允許輸入和使能輸入設(shè)置在同一時間

F28 外部跟蹤 外部位置發(fā)生器創(chuàng)建的一步，就是溢出的大量

F29 插槽錯誤 取決于擴展卡，看在線幫助

F30 應(yīng)急超時 超時急停

F31 宏 宏程序錯誤（主要程序錯誤）

F 32 系統(tǒng)錯誤 系統(tǒng)程序不能正確反應(yīng)

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