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發(fā)布者：zyp    來源：     發(fā)布時間：2021-10-16

   kuka庫卡機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機(jī)器人本體、KUKA機(jī)器人控制箱、庫卡示教器、機(jī)器人手腕表面擦拭，還有噴***清潔。

KUKA庫卡機(jī)器人維修范圍：負(fù)載能力5公斤至1300公斤的庫卡機(jī)器人維修，包括庫卡機(jī)器人本體維修，KUKA示教盒維修，庫卡控制柜維修，庫卡驅(qū)動器維修，庫卡機(jī)器人電源維修，KUKA伺服驅(qū)動器維修，庫卡機(jī)器人電路板維修。廣州凱惠自動化設(shè)備有限公司提供24小時現(xiàn)場服務(wù)，為客戶制定KUKA庫卡機(jī)器人維修方案，節(jié)省企業(yè)資源，提高工作效率。

德國KUKA庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)維修

一、KUKA機(jī)器人維修保養(yǎng)維護(hù)調(diào)試:

1。潤滑油脂 

2。保養(yǎng)備件包電池,冷卻風(fēng)扇。 

二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查 功能測量 

1。達(dá)溫度檢查 通過***紅外線溫度*確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。 

2。噪音檢查 通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)。 

3。重復(fù)精度檢查 通過使用***表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。 

4。機(jī)械零位測量 檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。 

5。電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查 檢測打開電機(jī)抱閘電壓值,測試各軸電機(jī)抱閘功能。 

保養(yǎng)件更換 

1.本體油品更換 機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 

2.機(jī)器人SMB板檢查及電池更換 檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。 

三、控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查 

1.控制柜清潔 對機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。 

2.控制柜各部件牢固性檢查 檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。 

3.示教器清潔 示教器及電纜清潔與整理。 

4.電路板指示燈狀態(tài) 檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。 

5.控制柜內(nèi)部電纜檢查 控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。 

6.濕度檢查 通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查,確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 保養(yǎng)件更換 

1.驅(qū)動風(fēng)扇單元更換驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換 

2.防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換 

3.輔助接觸器觸點(diǎn)更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換 

4.保險絲更換 控制柜保險絲更換 

5.電機(jī)上電指示燈更換 控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換 

四、標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)報告總結(jié) 

1、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議 

2、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單

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