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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2021-10-30

力士樂驅(qū)動器常見故障報(bào)警（fxxxx）系列維修
一、故障報(bào)警（fxxxx）
E-0000 處理器異常錯(cuò)誤
F9001 內(nèi)部功能故障
F9002 內(nèi)部RTOS 功能故障
F9003 看門狗
F9004 硬件故障
F8000 致命硬件故障
F8010 自動折償：返回時(shí)最大移動范圍
F8011 不能確定折嘗偏置.
F8012 自動折償：最大移動范圍
F8013 自動折償：電流過低
F8014 自動折償：過電流
F8015 自動折償：超時(shí)
F8016 自動折償：無結(jié)果的重復(fù).......................
F8022 編碼器1：編碼器信號錯(cuò)誤（可在階段2
F8023 編碼器與電機(jī)連接的錯(cuò)誤機(jī)械連接
F8027 驅(qū)動裝置激活時(shí)的安全停止
F8042 編碼器2 故障：信號振幅錯(cuò)誤
F8057 設(shè)備過載關(guān)機(jī)
F8060 電功率部分中出現(xiàn)過電流
F8064 電機(jī)缺相中斷
F8067 PWM 定時(shí)器同步故障
F8069 +/- 15 伏故障
F8070 +24 伏故障
F8078 速度環(huán)故障
F8079 超出速度極限值
F8091 功率部分損壞
F8100 參數(shù)處理初始化時(shí)的故障
F8102 功率部分初始化時(shí)的故障
F8118 不允許的功率部分/固件組合
F8120 不允許的控制部件/固件組合
F8122 控制部件損壞
F8129 可選模塊固件錯(cuò)誤
F8130 安全系統(tǒng)選項(xiàng)2 固件錯(cuò)誤
F8133 檢查斷續(xù)電路時(shí)出現(xiàn)故障
F8140 CDD 致命故障
F8201 基礎(chǔ)初始化安全指令錯(cuò)誤
F8203 安全系統(tǒng)配置參數(shù)無效
F8806 加載過程超時(shí)
F8813 電源扼流圈連接故障
F8838 外部制動電阻過電流.
F7010 超出安全增量.
F7011 超過安全相關(guān)的正位極限值
F7012 超過安全相關(guān)的負(fù)位極限值
F7013 超出速度峰值
F7014 超出加速度峰值.
F7020 超出最大安全速度
F7021 超出相關(guān)的安全終端位置
F7030 超出安全相關(guān)的運(yùn)行停止定位窗口
F7031 移動方向錯(cuò)誤
F7040 有效峰值的參數(shù)設(shè)置不合理
F7041 位置實(shí)際值不合理.
F7042 安全運(yùn)行模式合理性錯(cuò)誤
F7043 輸出級閉鎖故障
F7050 停止過程超時(shí)
F7051 安全相關(guān)的減速過程超時(shí)
F6010 PLC 運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤
F6024 超出最大制動時(shí)間
F6029 超出正位極限值
F6030 超出負(fù)位極限值
F6034 緊急停止功能被激活
F6042 兩個(gè)行程限位開關(guān)都被觸動
F6043 正行程限位開關(guān)被觸動

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