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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-11-5

臺達(dá)伺服驅(qū)動器維修故障報警：臺達(dá)ASDA-A2伺服驅(qū)動器AL002過電壓故障維修

AL001過電流，有可能模塊損壞，或者負(fù)載過大，檢查電機(jī)是否短路

AL002過電壓，檢查供電

AL003低電壓 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作

AL004電機(jī)匹配異常 驅(qū)動器所對應(yīng)的電機(jī)不對AL005回生異常 回生控制作動異常時動作

AL006過負(fù)荷 電機(jī)及驅(qū)動器過負(fù)荷時動作

AL007過速度 電機(jī)控制速度超過正常速度過大時動作

AL008異常脈波控制命令 脈波命令的輸入頻率超過硬件接口容許值時動作

AL009位置控制誤差過大 位置控制誤差量大于設(shè)定容許值時動作

AL010保留 保留

AL011編碼器異常

AL012校正異常 執(zhí)行電氣校正時校正值超越容許值時動作

AL013緊急停止 緊急按鈕按下時動作

AL014反向極限異常 逆向極限開關(guān)被按下時動作

AL015正向極限異常 正向極限開關(guān)被按下時動作

AL016IGBT 過熱IGBT 溫度過高時動作

AL017參數(shù)內(nèi)存異常 內(nèi)存（EE-PROM）存取異常時動作

AL018檢出器輸出異常 檢出器輸出高于額定輸出頻率

AL019串行通訊異常 RS-232／485 通訊異常時動作

AL020串行通訊逾時 RS-232／485 通訊逾時時動作

AL021保留 保留

AL022主回路電源缺相

AL023預(yù)先過負(fù)載警告 預(yù)先過負(fù)載警告

AL024編碼器初始磁場錯誤 編碼器磁場位置 UVW 錯誤

AL025編碼器內(nèi)部錯誤 編碼器內(nèi)部存儲器異常，內(nèi)部計數(shù)器異常

AL026編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)可靠度錯誤 內(nèi)部數(shù)據(jù)連續(xù)三次異常

AL027電機(jī)內(nèi)部錯誤 編碼器內(nèi)部重置錯誤

AL028電機(jī)內(nèi)部錯誤 編碼器內(nèi)部 UVW 錯誤

AL029電機(jī)內(nèi)部錯誤 編碼器內(nèi)部地址錯誤

AL030電機(jī)碰撞錯誤 當(dāng)電機(jī)撞擊硬設(shè)備，達(dá)到P1-57 的扭矩設(shè)定在經(jīng)過P1-58的設(shè)定時間

AL031電機(jī) U,V,W 接線錯誤電機(jī) Power Line U,V,W,GND 接線錯誤

AL035電機(jī)溫度錯誤 電機(jī)溫度超過 105℃時動作

AL048檢出器多次輸出異常 因編碼器錯誤或輸出脈波超過硬件容許范圍

AL067電機(jī)溫度警告 電機(jī)溫度超過 85℃時動作

AL099DSP 韌體升級韌體版本升級后，尚未執(zhí)行 EE-PROM 重整，執(zhí)行 P2-08＝30，28 后重新送電即可。


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