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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2021-11-17

安川伺服電機(jī)常見故障原因維修分析
　一、伺服電機(jī)不起動(dòng)。
　　可能造成原因：
　　1、電源未接通；
　　2、電機(jī)內(nèi)部卡死；
　　3、編碼器信號(hào)線未接通；
　　4、過載堵轉(zhuǎn)；
　　5、選型不對(duì)（伺服電機(jī)選型方法）
　　6、驅(qū)動(dòng)器設(shè)置不正確；
　　7、驅(qū)動(dòng)器維修故障。
　　二、伺服電機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載（能常報(bào)ER620，意為電機(jī)過載）
　　可能造成原因：
　　1、負(fù)載超載；
　　2、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不合理；
　　3、UVW輸出接錯(cuò)；
　　4、內(nèi)部線圈燒毀；
　　5、電機(jī)轉(zhuǎn)子磁缸已退磁伺服電機(jī)維修（檢測(cè)方法：電機(jī)空載額定轉(zhuǎn)速下，反電勢(shì)是否正常，如反電勢(shì)較低，則電機(jī)轉(zhuǎn)子磁缸已退磁，需要便換轉(zhuǎn)子）
　　三：伺服電機(jī)發(fā)生異響
　　可能造成原因：
　　1、機(jī)械安裝不良，如：電機(jī)螺絲松動(dòng)、聯(lián)軸器軸心未對(duì)準(zhǔn)、或者聯(lián)軸器失去平衡。
　　2、如果是軸承內(nèi)異響，則檢查軸承附近聲音和振動(dòng)狀況；
　　3、信號(hào)干擾，如：abb輸入信號(hào)線規(guī)格不符合、輸入信號(hào)線長(zhǎng)度不符合、編碼器信號(hào)受到干擾等情況。
　　4、電磁方面，如，電機(jī)過載運(yùn)行、三相電流不平衡或者缺相。
　　四：電機(jī)運(yùn)行過程中，電機(jī)溫度過高。
　　可能造成原因：
　　1、環(huán)境溫度過高；
　　2、表面灰塵過多；
　　3、負(fù)載過載；
　　4、電源諧波過大；
　　5、風(fēng)扇不轉(zhuǎn)；
　　6、abb低速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行；
　　7、外部散熱空間不夠。

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