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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2021-11-22

力士樂伺服驅(qū)動器故障維修及對策 
1、故障代碼：F2018
故障描述：驅(qū)動器溫度故障
對策：
（1）降低環(huán)境溫度；
（2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置；
（3）清洗驅(qū)動器內(nèi)部風扇；
（4）驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。
 
2、故障代碼：F2019 F2022
故障描述：電機溫度報警 （S-0-0204 為溫 度限定參數(shù)）
對策：
（1）檢查機械是否有卡死導致電機過載發(fā)熱；
（2）檢查電機到驅(qū)動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落；
（3）電機溫度傳感器故障，更換電機；
（4）驅(qū)動器溫度檢測回路故障，更換 HCS 功率單元。
 
3、故障代碼：F2820
故障描述：制動電阻報警
對策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動電阻 以及與驅(qū)動器的接線（X6-3、4） ；
（4）HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換 HMV 電源模塊。
 
4、故障代碼：F2100
故障描述：不正常的訪問 Fiash 內(nèi)存，每一次修 改參數(shù)都立刻對 Fiash 存儲， 造
成內(nèi) 存溢出。
對策：
（1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1；
（2）使用 MMC 存儲卡。
 
5、故障代碼：F2074
故障描述：電機當前位置超出絕對編碼器監(jiān)視窗口，斷電時的位置與重新上電后 的
位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。
對策：復位重啟或者重新建立位置參考點。
 
6、故障代碼：F2048
故障描述：電機內(nèi)的電池耗盡
對策：更換電機后蓋內(nèi)側(cè)的電池
 
7、故障代碼：F2008
故障描述：電機類型改變， 下載了一個新的參數(shù)文件到驅(qū)動器，或者驅(qū)動器第一次
上電，S-0-0141（電機類型）與當前 的電機不一致。
對策：直接復位即可
 
8、故障代碼：F8070
故障描述：外部 24V 故障
對策：檢查 24V 電源和接線
 
9、故障代碼：F8069
故障描述：內(nèi)部-15V 直流出錯，內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集
成芯片短路。
對策： 更換 HCS 或 CSB
 
10、故障代碼：F8060
故障描述：過流報警，驅(qū)動器內(nèi)部電流超出最大的允許電流
對策：如大功率管沒有問題，則驅(qū)動器的電流檢測回路有問題， 給予更換。
11、故障代碼：F8838
故障描述：制動電阻過流
對策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線（X6-3、4） ；
（4）HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換 HMV。

12、故障代碼：F8102
故障描述：驅(qū)動器硬件和 Firmware 不匹配，檢 HCS 功率單元故 查 Firmware 版本
 
13、故障代碼：F8078
故障描述：速度環(huán)報警
對策：
（1）電機動力線相序接反；
（2）速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化；
（3）由于用戶自行拆裝電機的編碼器（對同步電機） ，送力士樂校整；
（4）電機編碼器壞，送修更換編碼器；
（5）外部機械過重或卡死；
 
14、故障代碼：F4001
故障描述：光纜環(huán)通訊錯誤，光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯誤，
對策：
（1）檢查光纜、光纜卡接頭；
（2）更換 CSB 控制單元；
 
15、故障代碼：F8022
故障描述：電機編碼器信號弱
對策：電機編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB
的編碼器反饋口。

16、故障代碼：“bb”不能切換到“Ab”
故障描述：（不能整流產(chǎn)生直流）
對策：檢查外部 380V，如確認有輸入則需更換 HCS 功率單元。

17、故障代碼：P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB
故障描述：光纜環(huán)通訊故障
對策：（1）檢查光纜、光纜卡接頭； 
（2）更換 CSB 控制單元；
 
18、故障代碼：顯 示 “LOADER”
故障描述：FIRMWARE 錯誤 
對策：需要重新燒制或更換，類似于 DKC 顯示“..”
“LOADER”

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