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維修服務(wù)項目力士樂伺服驅(qū)動器故障代碼及對策
發(fā)布者:mzx 來源:上海仰光 發(fā)布時間:2021-11-27

力士樂伺服驅(qū)動器故障代碼及對策
1、故障代碼:C0270
故障描述:
電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤
對策:
電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線 及 CSB 的編
碼器反饋口。
2、故障代碼:C0285
故障描述:
電機的型號參數(shù) P-0-4014 有 誤。
對策:
確認(rèn)電機型號及編碼器的型號(P-0-4014) 。檢查可能出現(xiàn)的三個地方: 電機編碼
器,反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報警
對策:北京力士樂伺服驅(qū)動器維修請聯(lián)系--13681157952--黃工-北京慧博時代科技有限公司
4、故障代碼:C0201
故障描述:無效的參數(shù), 當(dāng)切換到操作模式 P4 時, 內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出
它定義的范圍時就出現(xiàn)該報警。
對策:
(1)查看 S-0-0022 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)
; (02,03 版固化軟件)
有參數(shù)超出它定義的范圍時
(2)查看 S-0-0423 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該
報警。
(04 版固化軟件) ;
(3)通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。
5、故障代碼:E8260
故障描述:扭矩過載
對策:
(1)減小加速度;
(2)增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
(4)增加外接制動電阻
6、故障代碼:F2026
故障描述:驅(qū)動器功率單元欠壓報警, 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并
有使能的情況下 出現(xiàn)該報警。
對策:
(1)檢查外部 380V 主電源,檢查直流母線電壓;
(2)驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元;
(3)檢查 PLC 時序,Ab、AF。
7、故障代碼:F2077
故障描述:電流檢測錯誤, 硬件故障, 驅(qū)動器實時監(jiān)控電流, 如超出允 許范圍時
出現(xiàn)該報警
對策:
(1)驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元;
(2)控制單元 CSB 的電流計算回路有問題,更換 CSB 控制單元。
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