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KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修過熱甚至冒煙故障原因

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-12-9

KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修過熱甚至冒煙故障原因

庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))維修故障常見現(xiàn)象還有:電機(jī)不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn),更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子、碳刷、編碼器等;

KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修過熱甚至冒煙故障原因

KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))維修常見故障現(xiàn)象有:

1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加/減速時) 

2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動異?焖(飛車) 

3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 

4.出現(xiàn)NC錯誤報警 

5.伺服系統(tǒng)報警 

6.編碼器報警 

7.電機(jī)卡死等;

KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修過熱甚至冒煙故障原因?

1、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障原因

①電源電壓過高;

②電源電壓過低,電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱;

③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;

④電動機(jī)過載或頻繁起動;

⑤電動機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;

⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。

2、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障排除

①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);

②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;

③檢修鐵芯,排除故障;

④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;

⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

⑦清洗電動機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。


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