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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-1-10

施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器代碼維修
ALEb1 過電流 主回路電流值超越電機(jī)瞬間最大電流值1.5 倍時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除
ALEb2 過電壓 主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除
ALEb3 低電壓 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作 電壓回復(fù)自動(dòng)清
ALEb4 保留 保留 -
ALEb5 再生異常 再生控制動(dòng)作異常時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除
ALEb6 過負(fù)載 電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過負(fù)載時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除
ALEb7 過速度 電機(jī)控制速度超過正常速度過大時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除
ALEb8 異常脈沖控制命令 脈沖命令的輸入頻率超過硬件界面容許值時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除
ALEb9 位置控制誤差過大 位置控制誤差量大于設(shè)定容許值時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除
ALE10 芯片執(zhí)行超時(shí) 芯片異常時(shí)動(dòng)作 無法清除
ALE11 編碼器異常 編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)異常時(shí)動(dòng)作 重上電清除
ALE12 校正異常 執(zhí)行電氣校正時(shí)校正值超越容許值時(shí)動(dòng)作 移除CN1 接線并行自動(dòng)校正后清
ALE13 緊急停止 緊急按鈕按下時(shí)動(dòng)作 DI EMGS 解除自除
ALE14 反向極限異常 反向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除Servo Off 清除
ALE15 正向極限異常 正向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除Servo Off 清除
ALE16 IGBT 溫度異常 IGBT 溫度過高時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除
ALE17 存儲(chǔ)器異 常存儲(chǔ)器(EE-PROM) 存取異常時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除
ALE18 芯片通訊異常 芯片通訊異常時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除
ALE19 串行通訊異常 RS-232/485 通訊異常時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除
ALE20 串行通訊超時(shí) RS-232/485 通訊超時(shí)時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除
ALE21 命令寫入異常 控制命令下達(dá)異常時(shí)動(dòng)作 需DI ARST 清除
ALE22 主回路電源缺相 主回路電源缺僅單相輸入 需DI ARST 清除
ALE23 預(yù)先過負(fù)載警告 電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器根據(jù)參數(shù)P1-56 過負(fù)載輸出準(zhǔn)位設(shè)定的百分 比，預(yù)先產(chǎn)生過負(fù)載警告動(dòng)作 需DI ARST 清除
ALE97 內(nèi)部命令執(zhí)行超時(shí) 內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問題 需DI ARST 清除
ALE98 芯片通訊錯(cuò)誤 硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤 需DI ARST 清除
ALE99 芯片通訊錯(cuò)誤 硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤 需DI ARST 清除
ALEb4 電機(jī)匹配異常 驅(qū)動(dòng)器型號(hào)與電機(jī)無法支持 重新上電
ALE24 編碼器異常 編碼器初始磁場(chǎng)錯(cuò)誤 將電機(jī)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)后，重新上電
ALE25 編碼器異常 編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤 重新上電

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