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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-1-11

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼
　　1.主軸9012報(bào)警
　　案例描述：0i-MC系統(tǒng)，配SVSP A06B-6134-span03#A，三個(gè)伺服軸可正常動(dòng)作，但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令后而主軸還沒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即出現(xiàn)9012報(bào)警。
　　報(bào)警解釋：主軸9012報(bào)警：電機(jī)輸出電流過高。
　　故障分析：系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)：電機(jī)相關(guān)參數(shù)與電機(jī)不匹配、電機(jī)絕緣不良、主軸放大器故障、 動(dòng)力線相序不正確。
　　處理結(jié)果：檢查發(fā)現(xiàn)是動(dòng)力線相序接反導(dǎo)致該故障。
　　2.主軸750報(bào)警
　　案例描述：0i-TC系統(tǒng)，一開始是主軸運(yùn)行一分鐘左右出現(xiàn)750報(bào)警，后來是開機(jī)主軸放大器 LED燈不亮，
　　系統(tǒng)側(cè)報(bào)750報(bào)警，伺服電源單元顯示“P. ”報(bào)臺(tái)灣數(shù)控銑床警。
　　報(bào)警解釋：主軸750報(bào)警：主軸串行鏈起動(dòng)不良。
　　故障分析：系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)：電纜接線不良或者接線錯(cuò)誤；參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤；系統(tǒng)主板故障；主 軸放大器故障　。
      產(chǎn)生該報(bào)警，可以查看診斷409號(hào)，查看故障的具體原因。
　　處理結(jié)果：后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)為主軸電機(jī)速度傳感器破損短路導(dǎo)致該故障。 2.2與SVM相關(guān)的案例分析
　　3.系統(tǒng)開機(jī)停止或運(yùn)行時(shí)偶爾出現(xiàn)401報(bào)警
　　案例描述：0i-MB，系統(tǒng)開機(jī)停止時(shí)或運(yùn)行時(shí)會(huì)偶爾出現(xiàn)401報(bào)警，診斷358號(hào)的值為417。
　　報(bào)警解釋：401報(bào)警報(bào)警原理分析：如下圖所示，其中紅色頭和信號(hào)名，表示指令，藍(lán)色 頭和信號(hào)名表示反饋信號(hào)，
　　當(dāng)CNC發(fā)出MC0N指令后，一定時(shí)間內(nèi)沒有接受到DRDY 信號(hào)，將發(fā)生401號(hào)報(bào)警（DRDY OFF)。

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