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發(fā)布者：zyp    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-2-16

貝加萊伺服維修常見(jiàn)故障代碼參考：

4007 跟隨差錯(cuò)超限中止 1、查看負(fù)載 2、脫離負(fù)載，獨(dú)自動(dòng)作電機(jī)3、查看伺服控制參數(shù)
4008，4009 正、負(fù)限位抵達(dá) 檢測(cè)端子1的5、6和18之間的電壓
5010 正向方位運(yùn)動(dòng)不可能: 1、檢測(cè)端子1的5和18之間的電壓
2、正在正向限位不允許正向動(dòng)作3、查看電機(jī)方向參數(shù)
正向限位開(kāi)關(guān)封閉
5011 負(fù)向方位運(yùn)動(dòng)不可能: 1、檢測(cè)端子1的6和18之間的電壓 2、正在反向限位不允許反向動(dòng)作
負(fù)向限位開(kāi)關(guān)封閉 3、查看電機(jī)方向參數(shù)

6015，6016 CAN控制器CAN總線接納攪擾, 1、檢測(cè)CAN通訊的3芯帶屏蔽電纜 2、檢測(cè)CAN總線的120歐終端電阻
CAN控制器,CAN總線接納攪擾
6020 硬件:24V電源 1、檢測(cè)端子1的15和18之間的電壓
7039、7040、7041 電機(jī)編碼器信號(hào)攪擾 電機(jī)編碼器信號(hào)攪擾
7200、7201 直流總線的電壓異常 1、檢測(cè)進(jìn)線電壓是否低于370VAC
2、檢測(cè)DC+和DC-的電壓是否低于510VDC
9050、9060 電機(jī)繼續(xù)電流過(guò)載 電機(jī)繼續(xù)電流過(guò)載
9000、9030 IGBT超溫 1、檢測(cè)電柜內(nèi)的溫度
2、檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的冷卻風(fēng)扇
3、對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行清潔
32061、32061 發(fā)送讀懇求報(bào)文超時(shí) 1、檢測(cè)通訊電纜
發(fā)送寫(xiě)懇求報(bào)文超時(shí) 2、檢測(cè)通訊卡

39002 旋變:速度限制在14位分辨率超出 1、檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速是否過(guò)高2、檢測(cè)接線：編碼器電纜和銜接
39301 數(shù)字量IO模塊的24V電源毛病 1、檢測(cè)模塊的供電電壓2、檢測(cè)模塊的供電接線。
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