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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-2-18

 AB伺服驅(qū)動器故障代碼e64維修常見故障包括:不能啟動、上電無顯示、 過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、抖動、編碼器異常、模塊損壞、不運行等等

AB伺服驅(qū)動器故障代碼說明：
 E00
 AB伺服驅(qū)動器逆變器PCB保險絲熔斷。
 E04
 電動機熱開關(guān)脫扣。
 E05
 智能電源模塊（IPM)的自保護啟動。 
 E06
 軸在正/負方向運動超過物理行程范圍。
 E07
 AB伺服放大器反饋接線開路、短路或缺失。
 E09
 隨著三相電的出現(xiàn)，直流總線電壓低于下限值。 
 E10
 直流總線電壓超過上限值。
 E11
 Hall反饋輸入狀態(tài)不正確。
 E16
 AB伺服控制器軸位置超過軟件設(shè)定的最大值。
 E18
 電動機速度超過最大速度的150%。100%脫扣點由更小的用戶速度界限值或電動機額定基準表示。
 E19
 超過位置誤差界限。
 E20
 電動機編碼器狀態(tài)錯誤。
 E21
 與智能編碼器的通訊未建立。
 E30
 與智能編碼器的通訊未建立。
 E34
 AB伺服驅(qū)動器檢測到轉(zhuǎn)換器的接地電流過大。
 E35
 轉(zhuǎn)換器預(yù)充電失敗。
 E36
 AB伺服控制器轉(zhuǎn)換器熱開關(guān)脫扣。
 E37
 1交流電源接錯。2當(dāng)主電源（三湘）被拆除時，軸被使能。3當(dāng)直流總線電源被拆除時，公共總線的從軸被使能。
 E38
 在激活和操作之后，SERCOS環(huán)網(wǎng)未激活。
 E39
 自檢測換向啟動故障。
 E43
 AB伺服控制器缺少驅(qū)動器使能輸入信號。
 E49
 對于故障代碼的跡象、原因和解決措施，參考安全關(guān)斷特性安全參考手冊（出版物GMC-RM002）。
 E50
 AB伺服驅(qū)動器在SERCOS環(huán)網(wǎng)上檢測到重復(fù)的節(jié)點地址。
 E54
 檢測到電流反饋硬件故障。
 E60
 檢測到錯誤的ID位。
 E61
 輔助編碼器狀態(tài)錯誤。
 E62
 反饋接線開路、短路或接錯。
 E63
 AB伺服放大器輔助反饋電纜噪聲。
 E64
 電動機反饋電纜噪聲。
 E65
 AB伺服驅(qū)動器Hookup連接過程失敗。
 E66
 AB伺服放大器自調(diào)整過程失敗。
 E67
 操作系統(tǒng)失敗。
 E68
 DPI通訊失敗。
 E69
 由于控制板硬件故障，非易失性存儲器順壞。
 E70
 由于控制板硬件故障，非易失性存儲器順壞。
 E71
 AB伺服驅(qū)動器RAM或閃存確認失敗。
 E72
 AB伺服放大器逆變器熱開關(guān)脫扣。
 E73
 電源卡軌CAN通信失敗。電源卡軌連接短路或開路。
 E74
 AB伺服控制器DC連接電流超出額定值。
 E75
 IAM,AM,或SM超出其旁路電阻的連續(xù)標稱值。
 E76
 檢測到DPI硬件初始化故障。
 E77
 AB伺服驅(qū)動器230V AMW未安裝到230V IAM的電源卡軌上，460V AMW未安裝到460V IAM的電源卡軌上.
 E78
 檢測到控制硬件故障。
 E79
 SM溫度故障LED指示燈狀態(tài)是固定紅色。SM旁路故障LED指示燈狀態(tài)是固定紅色。電源卡軌上缺少模塊。
 E80
 AB伺服控制器檢測到控制硬件故障。
 E81
 Follower IAM檢測到有交流輸入電源。
 E90
 預(yù)充的電阻器供電電力超出了其標稱值


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