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維修服務(wù)項(xiàng)目包裝機(jī)松下伺服Err21.0報(bào)警如何解決
發(fā)布者：zyp 來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司 發(fā)布時(shí)間：2022-2-25
松下出現(xiàn)這個(gè)故障報(bào)警時(shí)可能是下面的問(wèn)題，Err21.0：編碼器通訊斷線異常保護(hù)：
原因：編碼器和驅(qū)動(dòng)器的通信，在大道一定次數(shù)后中斷，激活斷線檢測(cè)功能。
處理：① 線圖所示正確連接編碼器線路。② 糾正連接器插頭的錯(cuò)誤連線。
下面在介紹一些關(guān)于在使用過(guò)程中可能出現(xiàn)的一些其他問(wèn)題，松下A6伺服故障代碼及處理方法：
Err 11.0 控制電源不足電壓保護(hù)
原因：控制電源整流位置的P-N間的電壓低于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品：約DC70V（約AC50V）
200V的產(chǎn)品：約DC145V（約AC100V）
400V的產(chǎn)品：約DC15V
�、� 電源電壓低。發(fā)生瞬間停電
② 電源容量不足…受主電源接通時(shí)的突入電流影響，電源電壓下降。
�、� 驅(qū)動(dòng)器故障（電路故障）
處理：100V，200V產(chǎn)品：測(cè)定連接器及端子臺(tái)的L1C-L2C線電壓。
400V的產(chǎn)品：測(cè)定連接器及端子臺(tái)的24V-0V線電壓。
�、� 提升電源電壓的容量。更換電源。
② 提高電源容量。
�、� 更換新的驅(qū)動(dòng)器。
松下伺服維修中心
原因：整流位置的P-N間電壓高于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品：約DC200V（約AC140V）
200V的產(chǎn)品：約DC400V（約AC280V）
400V的產(chǎn)品：約DC400V （約AC560V）
�、� 電源電壓超過(guò)允許輸入電壓范圍。由于無(wú)功補(bǔ)償電容器或UPS（無(wú)停電電源裝置）造成的電壓跳起。
�、� 再生電阻的斷線
③ 外置再生電阻不匹配，導(dǎo)致無(wú)法吸收再生能量。
�、� 驅(qū)動(dòng)器故障（電路故障）
處理：測(cè)定連接器及端子臺(tái)的L1，L2，L3線電壓。
�、� 輸入正確的電壓，拆除無(wú)功補(bǔ)償電容器。
② 用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器端子P-B間的外置電阻的電阻值，∞標(biāo)識(shí)斷線。應(yīng)更換外置電阻。
�、� 變更為所指定再生電阻值瓦數(shù)。
④ 更換新的驅(qū)動(dòng)器。
Err12過(guò)電壓保護(hù)：
原因：逆變器P-N間電壓超過(guò)規(guī)定值。
�、� 源電壓超過(guò)允許輸入電壓范圍。無(wú)功補(bǔ)償電容器和UPS（無(wú)間斷電源）造成的電壓反彈。
�、� 再生放電電阻斷線。
�、� 位置再生放電電阻不匹配，導(dǎo)致無(wú)法吸收再生電能
�、� 驅(qū)動(dòng)器故障（回路故障）
處理：測(cè)量連接器（L1、L2、L3）的線間電壓。
�、� 輸入正確電壓，拆除無(wú)功補(bǔ)償電容器。
�、� 用測(cè)試儀測(cè)量驅(qū)動(dòng)器端子B1-B2間外接的電阻值，如為∞則為斷線。應(yīng)更換外置電阻。
�、� 改變所定再生放電電阻值，W數(shù)。
�、� 更換新的驅(qū)動(dòng)器。
Err13.0 主電源不足電壓保護(hù)（PN）； Err13.1 主電源不足電壓保護(hù)（AC）
原因：在Pr5.08=1時(shí)，L1-L2間瞬停時(shí)間超過(guò)Pr5.09所設(shè)定的時(shí)間�；蛟谒欧_(kāi)啟中，在主電源整流位置的P-N間電壓低于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品：約DC80V（約AC55V）
200V的產(chǎn)品：約DC110V（約AC75V）
400V的產(chǎn)品：約DC180V（約AC125V）
�、� 電源電壓低。發(fā)生瞬間停電
�、� 發(fā)生瞬間停電
�、� 電壓容量不足…受主電源接通時(shí)的突入電流影響，導(dǎo)致電源電壓下降。
�、� 缺相…三相輸入規(guī)格的驅(qū)動(dòng)器在單相電源下動(dòng)作。
�、� 驅(qū)動(dòng)器故障（電路故障）
處理：測(cè)量連接器及端子臺(tái)的L1，L2，L3的線間電壓。
�、� 提升電源電壓的容量。更換電源。排除遺漏主電源電磁接觸器的原因，再次接通電源。
�、� 嘗試將Pr5.09設(shè)定延長(zhǎng)。正確設(shè)定電源各相。
�、� 提升電源容量。電源容量參照P.2-10準(zhǔn)備篇「適應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的外圍設(shè)備一覽表」。
�、� 正確連接電源的各相（L1，L2，L3）。單相100V及單相200V使用L1。L3。
�、� 更換新的驅(qū)動(dòng)器。
松下伺服維修中心
原因：在逆變器上流動(dòng)電流超過(guò)規(guī)定值。
�、� 驅(qū)動(dòng)器故障（電路，IGBT的部品不良等）
② 電機(jī)電纜U，V，W短路。
③ 電機(jī)電纜接地。
④ 電機(jī)燒毀。
�、� 電機(jī)電纜接觸不良。
�、� 由于頻繁接通，關(guān)閉伺服，導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器用的繼電器熔化。
⑦ 脈沖輸入和驅(qū)動(dòng)器開(kāi)啟的時(shí)間同步或者脈沖輸入過(guò)快。
⑧ 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路過(guò)熱導(dǎo)致溫度保修死斷線。（僅E，F(xiàn)型）
�、� 功率模塊過(guò)熱保護(hù)。
處理：檢查電機(jī)電纜是否短路等。
① 拆除電機(jī)電纜，接通伺服，如果立即發(fā)生故障，則需更換新的驅(qū)動(dòng)器。
② 檢查電機(jī)電纜連接U，V，W是否短路，連接器導(dǎo)線是否有毛刺等。正確連接電機(jī)電纜。
�、� 檢查電機(jī)的各條電纜之間的絕緣電阻。絕緣不良時(shí)請(qǐng)更換新電機(jī)。
�、� 檢查電機(jī)的各條電纜間的電阻是否平衡，如不平衡，則需更換電機(jī)。
⑤ 檢查電機(jī)連接部U，V，W的連接器插頭是否脫落，如果松動(dòng)，脫落，則應(yīng)緊固。
�、� 更換驅(qū)動(dòng)器。請(qǐng)勿通過(guò)接頭，切斷伺服進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，停止操作。
�、� 接通伺服100ms以后，再輸入指令。
�、� 更換驅(qū)動(dòng)器。
�、� 提升驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)容量。延長(zhǎng)加減速時(shí)間。減小負(fù)載。
Err14（A4、A系列）Err 14.0、Err14.1（A5、A5Ⅱ、A6系列）
Err 15.0 過(guò)熱保護(hù)
原因：驅(qū)動(dòng)器的散熱器、功率元件的溫度超過(guò)規(guī)定值。
�、� 驅(qū)動(dòng)器的周?chē)鷾囟瘸^(guò)規(guī)定值。
�、� 過(guò)負(fù)載。
處理：
�、� 改善驅(qū)動(dòng)器的周?chē)鷾囟燃袄鋮s條件。
�、� 提高驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)容量。
延長(zhǎng)加減速時(shí)間。降低負(fù)載。
Err 16.0 過(guò)載保護(hù)1（過(guò)負(fù)載保護(hù)1）、Err 16.2 過(guò)載保護(hù)2（過(guò)負(fù)載保護(hù)2）
原因：轉(zhuǎn)矩指令值超過(guò)Pr5.12（過(guò)載等級(jí)設(shè)置）設(shè)定的過(guò)載水平是，根據(jù)后述時(shí)限特性激活過(guò)載保護(hù)。
�、� 負(fù)載過(guò)重，有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩，長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
�、� 增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩，振動(dòng)。電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)，異常聲音。Pr0.04（慣量比）的設(shè)定值異常。
�、� 電機(jī)布線錯(cuò)誤，斷線。
�、� 機(jī)械受到碰撞，突然負(fù)載變重，發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞。
⑤ 電磁制動(dòng)器處于動(dòng)作狀態(tài)。
�、� 在復(fù)數(shù)臺(tái)機(jī)械布線中，誤將電機(jī)電纜連接到其它軸，錯(cuò)誤布線。
�、� Pr5.12（過(guò)載等級(jí)設(shè)置）低。
處理：以PANATERM的波形圖形畫(huà)面檢查轉(zhuǎn)矩（電流）波形是否發(fā)生振蕩，是否上下晃動(dòng)過(guò)大。通過(guò)PANARWRM檢查過(guò)載報(bào)警顯示及負(fù)載率。
�、� 加大驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加減速時(shí)間，減低負(fù)載。
�、� 重新調(diào)整增益。
�、� 按布線圖正確連接電機(jī)線路。更換電纜。
�、� 排除纏繞因素。減輕負(fù)載。
�、� 測(cè)量制動(dòng)器端子的電壓。斷開(kāi)制動(dòng)器。
�、� 將電機(jī)電纜，編碼器連線正確連接到各自的對(duì)應(yīng)軸上。
⑦ 設(shè)定Pr5.12（過(guò)載等級(jí)設(shè)置）為0
Err 16.1 轉(zhuǎn)矩飽和異常保護(hù)
原因：轉(zhuǎn)矩飽和狀態(tài)連續(xù)發(fā)生次數(shù)達(dá)到Pr6.57「轉(zhuǎn)矩飽和異常保護(hù)監(jiān)測(cè)時(shí)間」的設(shè)定時(shí)間。
解決：·確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作狀態(tài)�！ふ�(qǐng)執(zhí)行和Err16.0、Err16.2相同的處理。
Err18.0 再生過(guò)負(fù)載保護(hù)
原因：再生能量超過(guò)再生電阻的處理能力。
① 由于負(fù)載慣量大形成減速中的再生能量，導(dǎo)致整流器電壓上升，以及再生電阻的能量吸收不足導(dǎo)致電壓上升。
�、� 電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度過(guò)高，無(wú)法在規(guī)定減速時(shí)間內(nèi)完全吸收再生能量。
③ 外置電阻動(dòng)作界限被限制為10%的占空比。
處理：用前面板或通信確認(rèn)再生電阻負(fù)載率。
① 確認(rèn)動(dòng)作模型（速度監(jiān)視器）。檢查再生電阻負(fù)載率及過(guò)再生警告顯示。提高點(diǎn)擊、驅(qū)動(dòng)器容量，放緩減速時(shí)間。外置再生電阻。
② 確認(rèn)動(dòng)作模型（速度監(jiān)視器）。檢查再生電阻負(fù)載率及過(guò)再生警告顯示。提高點(diǎn)擊、驅(qū)動(dòng)器容量，放緩減速時(shí)間。降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。外置再生電阻。
�、� 設(shè)定Pr0.16為2。
注意：設(shè)定Pr0.16為2是，請(qǐng)務(wù)必設(shè)置溫度保修死等外部保護(hù)。無(wú)再生電阻的保護(hù)，有可能會(huì)使再生電阻異常發(fā)熱導(dǎo)致燒損。
Err18.1 再生晶體管異常保護(hù)
原因：
驅(qū)動(dòng)器的再生驅(qū)動(dòng)用晶體管故障
處理：
更換驅(qū)動(dòng)器
Err21.0：編碼器通訊斷線異常保護(hù)：
原因：
編碼器和驅(qū)動(dòng)器的通信，在大道一定次數(shù)后中斷，激活斷線檢測(cè)功能。
處理：
① 線圖所示正確連接編碼器線路。
② 糾正連接器插頭的錯(cuò)誤連線。
Err 21.1 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護(hù)
原因：
編碼器的數(shù)據(jù)通訊異常。
·主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。
·雖與編碼器線連接，但通信數(shù)據(jù)異常。
處理：
·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V～5.25V…在編碼器線纜較長(zhǎng)時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意。
·如果點(diǎn)擊線和編碼器線捆扎一起，請(qǐng)分開(kāi)配線。
·將屏蔽線接入FG。
Err 23.0 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護(hù)
原因：
編碼器的數(shù)據(jù)通信無(wú)異常，但數(shù)據(jù)內(nèi)容異常。
主要因噪聲引起的數(shù)據(jù)異常。
雖與編碼器線連接，但通信數(shù)據(jù)異常。
處理：
·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V～5.25V…在編碼器線纜較長(zhǎng)時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意。
·如果點(diǎn)擊線和編碼器線捆扎一起，請(qǐng)分開(kāi)配線。
·將屏蔽線接入FG。
Err 24.0 位置變差過(guò)大保護(hù)
原因：
位置偏差脈沖超過(guò)Pr0.14的設(shè)定。
① 電機(jī)未按指令動(dòng)作。
�、� Pr0.14（位置偏差過(guò)大設(shè)定）的數(shù)值過(guò)小。
處理：
�、� 按位置指令脈沖檢查電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)。確認(rèn)轉(zhuǎn)矩監(jiān)視下的輸出轉(zhuǎn)矩未達(dá)到飽和。調(diào)整增益。Pr0.13、Pr5.22設(shè)定為最大值。按配線圖正確連接編碼器線，延長(zhǎng)加減速時(shí)間。減輕負(fù)載、降低速度。
�、� 加大Pr0.14的設(shè)定值。
Err 24.1 速度偏差過(guò)大保護(hù)
原因：
內(nèi)部指令速度和實(shí)際速度的差（速度偏差）超過(guò)Pr6.02的設(shè)定。
注）由于指令脈沖輸入禁止（INH）或正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入出現(xiàn)立即停止等，強(qiáng)行將內(nèi)部位置指令速度設(shè)置為0時(shí)，在此瞬間速度偏差會(huì)變大。內(nèi)部位置指令速度開(kāi)始時(shí)，速度偏差也會(huì)變大，因此，請(qǐng)?jiān)O(shè)定充足的余量。
處理：
·將Pr6.02的設(shè)定值變大。
·將內(nèi)部位置指令速度的加減速時(shí)間變長(zhǎng)�；蛲ㄟ^(guò)增益調(diào)整來(lái)提高追隨性。
·將速度偏差過(guò)大檢出置于無(wú)效。（Pr6.02=0））
Err 25.0 混合偏差過(guò)大異常保護(hù)
原因：
·在全閉環(huán)控制時(shí)，外部位移傳感器的負(fù)載位置與編碼器的電機(jī)位置不符，超過(guò)Pr3.28所設(shè)定的脈沖數(shù)。
·在全閉環(huán)控制中，變更或切換了指令分倍頻分子。
處理：
·檢查電機(jī)與負(fù)載的連接。
·檢查外部位移傳感器與驅(qū)動(dòng)器的連接。
·在啟動(dòng)負(fù)載時(shí)，確認(rèn)電機(jī)位置（編碼器反饋值）的變化與負(fù)載位置（外部位移傳感器的反饋值）的變化為相同符號(hào)。檢查外部位移傳感器分頻分子、分母（Pr3.24、3.25）、外部位移傳感器方向反轉(zhuǎn)（Pr3.26）是否正確設(shè)定。
·在全閉環(huán)控制中，固定指令分倍頻。
Err 26.0 過(guò)速度保護(hù)
原因：
電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度超過(guò)Pr5.13的設(shè)定值。
處理：
·避免過(guò)大的速度指令。
·確認(rèn)指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比。
·因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過(guò)沖時(shí)，請(qǐng)對(duì)增益進(jìn)行調(diào)整。
·按配線圖正確連接編碼器的線。
Err 26.1 第2過(guò)速度保護(hù)
原因：
電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度超過(guò)Pr6.15的設(shè)定值。
處理：
·避免過(guò)大的速度指令。
·確認(rèn)指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比。
·因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過(guò)沖時(shí)，請(qǐng)對(duì)增益進(jìn)行調(diào)整。
·按配線圖正確連接編碼器的線。
松下伺服維修中心
原因：
電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)Pr5.13（過(guò)速度等級(jí)設(shè)置）的設(shè)定值。
處理：
避免過(guò)速度指令。
檢查指令脈沖的輸入頻率及分頻，遞增比。
因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過(guò)沖時(shí)，請(qǐng)對(duì)增益進(jìn)行調(diào)整。、
按布線圖正確連接編碼器線纜。
設(shè)定Pr5.13（過(guò)速度等級(jí)設(shè)置）為0。
Err 27.0 指令脈沖輸入頻率異常保護(hù)
原因：
指令脈沖輸入頻率超過(guò)Pr5.32的設(shè)定值×1.2倍。
處理：
確認(rèn)指令脈沖輸入。
Err 27.2 指令脈沖倍頻異常保護(hù)
原因：
通過(guò)1圈指令脈沖數(shù)、第1~第4指令分倍頻分子、指令分倍頻分母設(shè)定的頻率·分倍頻比不合適。
指令脈沖數(shù)與指令分倍頻比的乘積值超過(guò)越5000Mpps。
指令脈沖輸入有疏密不同。
指令脈沖的輸入由于噪音導(dǎo)致計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。
處理：
·指令分倍頻比在1/1000~8000倍的范圍下，盡可能低設(shè)定最小數(shù)值。
·確認(rèn)指令脈沖輸入。
·盡可能地使用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)的I/F。
·將Pr5.32（指令脈沖輸入最大設(shè)定/數(shù)字濾波器設(shè)定）設(shè)定為不滿1000，數(shù)字濾波器生效。
Err 28.0 脈沖再生界限保護(hù)
原因:
脈沖再生的輸出頻率超過(guò)界限。
處理：
·確認(rèn)Pr011、Pr5.03的設(shè)定值。
·檢出為無(wú)效時(shí)，請(qǐng)將Pr5.33設(shè)定為0。
Err 29.0 計(jì)數(shù)器溢出保護(hù)
原因：
編碼器前饋脈沖基準(zhǔn)的位置偏差的值超過(guò)2 29（536870912）。
處理：
·依照位置指令確認(rèn)電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)。
·用轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器確認(rèn)輸入轉(zhuǎn)矩是否飽和。
·調(diào)整增益。
·將Pr0.13、Pr5.22設(shè)定為最大值。
·按照配線圖所示，進(jìn)行編碼器接線。
Err 33.0 I/F輸入重復(fù)分配異常1保護(hù)
原因：
輸入信號(hào)（SI1、SI2、SI3、SI4、SI5）的功能分配重復(fù)設(shè)定。
處理：
請(qǐng)正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。
Err 33.1 I/F輸入重復(fù)分配異常2保護(hù)
原因：
輸入信號(hào)（SI6、SI7、SI8、SI9、SI10）的功能分配重復(fù)設(shè)定。
處理：
請(qǐng)正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。
Err 33.2 I/F輸入功能編號(hào)異常1
原因：
輸入信號(hào)（SI1、SI2、SI3、SI4、SI5）的功能中未定義編號(hào)。
處理：
請(qǐng)正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。
Err 33.3 I/F輸入功能編號(hào)異常2
原因：
輸入信號(hào)（SI6、SI7、SI8、SI9、SI10）的功能中未定義編號(hào)。
處理：
請(qǐng)正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。
Err 33.4 I/F輸出功能編號(hào)異常1
原因：
輸入信號(hào)（SO1、SO2、SO3）的功能中未定義編號(hào)。
處理：
請(qǐng)正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。
Err 33.5 I/F輸出功能編號(hào)異常2
原因：
輸入信號(hào)（SO4、SO5、SO6）的功能中未定義編號(hào)。
處理：
請(qǐng)正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。
Err 33.6 CL分配異常
原因：
計(jì)數(shù)器清零功能分配到輸入信號(hào)SI7以外。
處理：
請(qǐng)正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。
Err 33.7 INH分配異常
原因：
指令脈沖禁止輸入功能分配到輸入信號(hào)SI10以外。
處理：
請(qǐng)正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。
Err 34.0 電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定異常保護(hù)
原因：
針對(duì)位置指令輸入范圍，電機(jī)動(dòng)作范圍超過(guò)Pr5.14設(shè)定的電機(jī)可動(dòng)作范圍。
① 增益不合適。
�、� Pr5.14的設(shè)定值過(guò)小。
處理：
�、� 確認(rèn)增益（位置環(huán)增益和速度環(huán)增益的平衡）、慣量比。
② 將Pr5.14的設(shè)定值變大�；�?qū)r5.14設(shè)定為0，使保護(hù)功能無(wú)效。
Err 36.0、Err 36.1 EEPROM參數(shù)異常保護(hù)
原因：
接通電源試從EEPROM讀出數(shù)據(jù)時(shí)，參數(shù)保存區(qū)域的數(shù)據(jù)損壞。
處理：
·重新設(shè)定所有的參數(shù)。
·重復(fù)發(fā)生時(shí)，可能有故障，需更換驅(qū)動(dòng)器。返回代理店進(jìn)行檢查（修理）。
Err 37.0、Err37.1、Err37.2 EEPROM檢測(cè)碼異常保護(hù)
原因：
接通電源時(shí)從EEPROM讀出數(shù)據(jù)時(shí)，參數(shù)讀入確認(rèn)數(shù)據(jù)損壞。
處理：
可能有故障，需更換驅(qū)動(dòng)器。返回代理店進(jìn)行檢查（修理）。
Err 38.0 驅(qū)動(dòng)禁止輸入保護(hù)
原因：
Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」=0時(shí)，正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（POT/NOT）皆為打開(kāi)狀態(tài)。
Pr5.04=2時(shí)，正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入中的其中一個(gè)為打開(kāi)狀態(tài)。
處理：
確認(rèn)正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入的連接開(kāi)關(guān)、電線、電源是否有異常。特別需確認(rèn)控制用信號(hào)電源（DC12~24V）的啟動(dòng)是否延時(shí)。
Err 39.0 模擬輸入1（AI1）過(guò)大保護(hù)
原因：
在模擬輸入1中施加Pr4.24設(shè)定值以上的電壓。
處理：
·正確設(shè)定Pr4.24。
確認(rèn)連接器X4的連接狀態(tài)。
·Pr4.24設(shè)定為0，保護(hù)功能無(wú)效。
Err 39.1 模擬輸入2（AI2）過(guò)大保護(hù)
原因：
在模擬輸入2中施加Pr4.27設(shè)定值以上的電壓。
處理：
·正確設(shè)定Pr4.27。
確認(rèn)連接器X4的連接狀態(tài)。
·Pr4.27設(shè)定為0，保護(hù)功能無(wú)效。
Err 39.2 模擬輸入3（AI3）過(guò)大保護(hù)
原因：
在模擬輸入3中施加Pr4.30設(shè)定值以上的電壓。
處理：
·正確設(shè)定Pr4.30。
確認(rèn)連接器X4的連接狀態(tài)。
·Pr4.30設(shè)定為0，保護(hù)功能無(wú)效。
Err 40.0 絕對(duì)式系統(tǒng)停機(jī)異常保護(hù)
原因：
提供給編碼器的電源、蓄電池電源下降、內(nèi)部的電容電壓低于規(guī)定值。
處理：
連接蓄電池用電源后，進(jìn)行絕對(duì)值編碼器的清零動(dòng)作。
注意：發(fā)生此報(bào)警時(shí)，若不進(jìn)行絕對(duì)式編碼器的清零則無(wú)法清除警報(bào)。
Err 41.0 絕對(duì)式計(jì)數(shù)器溢出異常保護(hù)
原因：
編碼器多圈計(jì)數(shù)超過(guò)規(guī)定值。
處理：
·Pr0.15的設(shè)定為2無(wú)視多圈計(jì)數(shù)器溢出。
·將從機(jī)械原點(diǎn)開(kāi)始的移動(dòng)量設(shè)定在32767圈以內(nèi)。
Err 42.0 絕對(duì)式過(guò)速度異常保護(hù)
原因：
停電后，僅靠編碼器的蓄電池提供電源時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)規(guī)定值。
處理：
·確認(rèn)編碼器側(cè)的電源電壓（5V±5%）。
·確認(rèn)連接器X2的連接狀態(tài)。
注意：發(fā)生此報(bào)警時(shí)，若不進(jìn)行絕對(duì)值式編碼器的清零則無(wú)法清除警報(bào)。
Err43 編碼器初始化異常保護(hù)*1
原因：
編碼器初始化是檢出異常。
處理：
更換電機(jī)。
Err 44.0 絕對(duì)式/增量式單圈計(jì)數(shù)器異常保護(hù)*1
原因：
絕對(duì)式：?jiǎn)稳夹g(shù)異常保護(hù)
增量式：?jiǎn)稳τ?jì)數(shù)異常保護(hù)
處理：
更換電機(jī)
Err 45.0 絕對(duì)式多圈計(jì)數(shù)器/增量式計(jì)數(shù)器異常保護(hù)*1
原因：
絕對(duì)式：多圈技術(shù)異常保護(hù)。
增量式：?jiǎn)稳τ?jì)數(shù)異常保護(hù)
處理：
更換電機(jī)
Err 47.0 絕對(duì)式狀態(tài)異常保護(hù)*1
原因：
接通電源時(shí)，編碼器超過(guò)規(guī)定值旋轉(zhuǎn)。
處理：
避免電機(jī)在接通電源時(shí)動(dòng)作。
Err 48.0 編碼器Z相異常保護(hù)*1
原因：
檢測(cè)出串行增量式編碼器的Z相脈沖缺損。
編碼器故障。
處理：
更換電機(jī)。
Err 49.0 編碼器CS信號(hào)異常保護(hù)*1
原因：
檢測(cè)出串行增量式編碼器的CS信號(hào)的邏輯異常。
編碼器故障。
處理：
更換電機(jī)。
Err 50.0 外部位移傳感器接線異常保護(hù)
原因：
外部位移傳感器和驅(qū)動(dòng)器的通信達(dá)到一定次數(shù)后中止，激活斷線檢出功能。
處理：
按外部位移傳感器的連線進(jìn)行配線。
糾正連接器引腳的連接錯(cuò)誤。
Err 50.1 外部位移傳感器通信數(shù)據(jù)異常
原因：
來(lái)自外部位移傳感器的數(shù)據(jù)發(fā)生通信異常。主要是因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。雖然外部位移傳感器的電纜連接完好，但通信數(shù)據(jù)異常。
處理：
·確保外部位移傳感器的電源電壓為DC5V±5%（4.75~5.25V）…特別在連接外部位移傳感器的電纜較長(zhǎng)時(shí)須要注意。
·如果電機(jī)電纜與連接外部位移傳感器的電纜捆扎在一起，請(qǐng)分開(kāi)配線。
·將屏蔽線接入FG…請(qǐng)參照外部位移傳感器的連接圖。
Err 51.0 外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)0*1
原因：
外部位移傳感器的報(bào)警代碼（ALMC）的bit0變?yōu)?.
請(qǐng)確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理：
排除異常原因后，請(qǐng)清除來(lái)自前面板外部位移傳感器報(bào)警。
此后，請(qǐng)斷開(kāi)控制電源后重啟。
Err 50.1外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)1*1
原因：
外部位移傳感器的報(bào)警代碼（ALMC）的bit1變?yōu)?.
請(qǐng)確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理：
排除異常原因后，請(qǐng)清除來(lái)自前面板外部位移傳感器報(bào)警。
此后，請(qǐng)斷開(kāi)控制電源后重啟。
Err 50.2外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)2*1
原因：
外部位移傳感器的報(bào)警代碼（ALMC）的bit2變?yōu)?.
請(qǐng)確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理：
排除異常原因后，請(qǐng)清除來(lái)自前面板外部位移傳感器報(bào)警。
此后，請(qǐng)斷開(kāi)控制電源后重啟。
Err 50.3外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)3*1
原因：
外部位移傳感器的報(bào)警代碼（ALMC）的bit3變?yōu)?.
請(qǐng)確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理：
排除異常原因后，請(qǐng)清除來(lái)自前面板外部位移傳感器報(bào)警。
此后，請(qǐng)斷開(kāi)控制電源后重啟。
Err 50.4外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)4*1
原因：
外部位移傳感器的報(bào)警代碼（ALMC）的bit4變?yōu)?.
請(qǐng)確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理：
排除異常原因后，請(qǐng)清除來(lái)自前面板外部位移傳感器報(bào)警。
此后，請(qǐng)斷開(kāi)控制電源后重啟。
Err 50.5外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)5*1
原因：
外部位移傳感器的報(bào)警代碼（ALMC）的bit5變?yōu)?.
請(qǐng)確認(rèn)外部位移傳感器的規(guī)格。
處理：
排除異常原因后，請(qǐng)清除來(lái)自前面板外部位移傳感器報(bào)警。
此后，請(qǐng)斷開(kāi)控制電源后重啟。
Err 55.0 A相接線異常保護(hù)
原因：
外部位移傳感器的A相接線發(fā)生斷線等異常。
處理：
確認(rèn)外部位移傳感器的A相接線。
Err 55.1 B相接線異常保護(hù)
原因：
外部位移傳感器的B相接線發(fā)生斷線等異常。
處理：
確認(rèn)外部位移傳感器的B相接線。
Err 55.2 Z相接線異常保護(hù)
原因：
外部位移傳感器的Z相接線發(fā)生斷線等異常。
處理：
確認(rèn)外部位移傳感器的Z相接線。
Err 70.0 U相電流檢出器異常保護(hù)
原因：
U相的電流檢出偏移值異常。
處理：
·切斷電源后，再次接通。
·盡管如此，顯示報(bào)警發(fā)生時(shí)，有發(fā)生故障的可能性。
請(qǐng)終止使用，更換電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器。
返回代理店進(jìn)行檢查（維修）。
Err 70.1 W相電流檢出器異常保護(hù)
原因：
W相的電流檢出偏移值異常。
處理：
·切斷電源后，再次接通。
·盡管如此，顯示報(bào)警發(fā)生時(shí)，有發(fā)生故障的可能性。
請(qǐng)終止使用，更換電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器。
返回代理店進(jìn)行檢查（維修）。
Err 72.0 熱保護(hù)器異常
原因：
熱保護(hù)器發(fā)生異常
處理：
·切斷電源后，再次接通。
·盡管如此，顯示報(bào)警發(fā)生時(shí)，有發(fā)生故障的可能性。
請(qǐng)終止使用，更換電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器。
返回代理店進(jìn)行檢查（維修）。
Err 87.0 強(qiáng)制報(bào)警輸入保護(hù)
原因：
輸入強(qiáng)制報(bào)警輸入（E-STOP）。
處理：
確認(rèn)強(qiáng)制報(bào)警輸入（E-STOP）的配線。
Err 95.0、Err95.1、Err95.2、Err95.3、Err95.4 電機(jī)自動(dòng)識(shí)別異常保護(hù)
原因：
電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不匹配。
處理：
更換驅(qū)動(dòng)器匹配的電機(jī)。
Err 99.0 其他異常
原因：
由于噪音過(guò)大，檢測(cè)出異常信號(hào)。
處理：
·切斷電源后，再次接通電源。
·即使如此，仍然顯示又錯(cuò)誤的情況下，可能發(fā)生故障。
終止使用，更換電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器。返回代理店進(jìn)行檢查（維修）。
其它報(bào)警代碼
原因：
控制電路由于噪音過(guò)大等導(dǎo)致動(dòng)作錯(cuò)誤。
驅(qū)動(dòng)器的自我診斷功能動(dòng)作
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)生異常。
處理：
·切斷電源后，再次接通電源。
·即使如此，仍然顯示又錯(cuò)誤的情況下，可能發(fā)生故障。
終止使用，更換電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器。返回代理店進(jìn)行檢查（維修）。
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