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發(fā)布者：zyp    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-3-22

abb機(jī)器人伺服電機(jī)快速維修常見(jiàn)的故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)轉(zhuǎn)不動(dòng)什么原因

1）第一種情況，就是保險(xiǎn)絲燒掉。這種情況下，更換保險(xiǎn)絲后電機(jī)就ok了，這個(gè)故障維修費(fèi)用也最低了。
2）第二種情況是電源開(kāi)關(guān)壞，更換電源開(kāi)關(guān)。判斷方法：打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，用萬(wàn)用表歐姆檔測(cè)量一下電源開(kāi)關(guān)的輸入端與輸出端之間的電阻，如電阻值為零則正常，如電阻值為無(wú)窮大，則電源開(kāi)關(guān)壞，應(yīng)更換電源開(kāi)關(guān)。
3）第三種是霍耳位置傳感器壞了。具體診斷方法是用萬(wàn)用表直流電壓檔測(cè)量一下轉(zhuǎn)把輸出端綠色線的輸出電壓，如有1-4.2電壓輸出，則轉(zhuǎn)把正常，如無(wú)電壓輸出則轉(zhuǎn)把燒壞，需更換轉(zhuǎn)把。
4）控制器壞。用萬(wàn)用表直流電壓檔測(cè)量一下控制器輸出端紅色接線（接轉(zhuǎn)把線的插頭），如有5伏左右電壓輸出則控制器正常，如無(wú)電壓輸出則控制器燒壞，需更換控制器。
5）電機(jī)各接線頭松動(dòng)，把每個(gè)接插頭重新檢查一遍。還可能是電池盒放入車架時(shí)不到位，觸點(diǎn)接觸不好。
6）最后一種情況是電機(jī)燒壞。將電機(jī)與控制器的連線斷開(kāi)，其余線均接好，慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，用萬(wàn)用表測(cè)霍爾線，看信號(hào)是否有電壓變化，若有一相無(wú)變化，則是電機(jī)霍耳元件燒掉，造成缺相，需更換電機(jī)。這種情況也是維修費(fèi)用最貴的。

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