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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-4-2

安川伺服驅動器維修報警代碼
A.02 使用者參數失效 服務器EEPROM 資料異常
A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常
A.04 使用者參數異常 使用者參數設定超出許可范圍
A.05 組合錯誤 伺服馬達與伺服驅動器容量不匹配
A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱
A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量
A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓
A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓
A.51 超速 馬達轉速過高
A.71 過載高負載 馬達大量超過額定轉矩下操作數秒或數十秒
A.72 過載低負載 馬達大量超過額定轉矩下連續(xù)操作
A.73 動態(tài)制動器過載 當動態(tài)制動器作用時旋轉的能量超
過動態(tài)制動器電阻容量
A.74 突波電流限制器過載主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉變
A.7A 散熱器過熱 服務器的散熱器過熱
A.81 絕dui值編碼器備用電池錯誤
所有的絕dui編碼器電源均已失效且位置數據已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤
編碼器內存的CHECK SUM 檢查結果不正確
A.83 絕dui值編碼器電池錯誤絕dui值編碼器電池電壓降低
A.84 絕dui值編碼器資料錯誤 所收到的絕dui資料異常
A.85 絕dui值編碼器超速 當電源接上時編碼器高速旋轉
A.86 編碼器過熱 編碼器內部溫度太高
A.b1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的A/D 轉換器故障
A.b2 轉矩指令輸入讀出錯誤 指令轉矩輸入的A/D 轉換器故障
A.bF 系統(tǒng)警報 服務器內發(fā)生一個系統(tǒng)故障
A.C1 伺服超速運轉 伺服馬達失控
AC8 絕dui值編碼器清除異常及多次轉動限制設定異常絕dui值編碼器多次轉動未正確清除或設定
A.C9 編碼器通訊錯誤 服務器與編碼器間無法通訊
A.CA 編碼器參數錯誤 編碼器參數故障
A.Cb 編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內容不正確
A.d0 位置錯誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數Pn505
安川伺服驅動器維修的幾種方法:
一、有關參數編輯位置比例增益
1、設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益;
2、設置值越大，增益越高，剛度越大 安川伺服驅動器維修，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;
3、參數數值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。
二、位置前饋增益
1、設定位置環(huán)的前饋增益;
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小;
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定 驅動器維修，容易產生振蕩;
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。
三、速度比例增益
1、設定速度調節(jié)器的比例增益;
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大;
3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

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