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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-4-6

力士樂伺服驅(qū)動器常見故障及維修
一、 力士樂伺服驅(qū)動控制器故障
 　　伺服驅(qū)動由伺服驅(qū)動控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動控制器部分也是通過逆變、整流等過程，實現(xiàn)對伺服軸的控制。機床曾出現(xiàn)過伺服驅(qū)動控制器的逆變硅橋損壞的故障。故障是由于冷卻風扇將潮濕物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中，造成短路引起的。因為冷卻風扇位于驅(qū)動器逆變單元硅橋的后方，雖然有防護網(wǎng)防止灰塵進入伺服驅(qū)動電路，但若電器柜密閉不嚴，若現(xiàn)場環(huán)境惡劣，則風扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣潮濕，隨著風扇的轉(zhuǎn)動，潮濕物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會造成短路故障。因此注意系統(tǒng)保養(yǎng)，定期清洗系統(tǒng)板，清除系統(tǒng)冷卻風扇扇葉上的附著物，保持電器柜內(nèi)的空氣干燥，對于降低伺服系統(tǒng)故障，具有重要意義。
二、數(shù)據(jù)傳輸后，仍然顯示UL
　　UL表示數(shù)據(jù)不匹配。由于與MKD、MHD、MKE型伺服電機相關(guān)的電機參數(shù)被存儲在反饋數(shù)據(jù)區(qū)，上電后驅(qū)動器將根據(jù)存儲的電機參數(shù)與所連接的電機進行自動比較,如果不一樣，需重新從反饋存儲區(qū)裝入?yún)��?shù)。此時按下模塊的S1 鍵,基本裝入命令被執(zhí)行。進行在線檢測時,在Parameter菜單下可以看到Controller Type (控制版本號)及電機型號。繼續(xù)檢查參數(shù)時發(fā)現(xiàn)JOG 參數(shù)S-0-0033 設(shè)置錯誤,修正后,故障消除。
 　　機床出現(xiàn)故障后，傳輸正確參數(shù)很重要，所以應(yīng)在機床正常工作時，作好備份工作。
 　　備份方法：進行硬件連接后，通過RS232 口進行在線通訊。選擇File菜單的Save 項，單擊“Change”鈕，改變驅(qū)動盤符，如選擇A 盤，然后單擊“Save”鈕即可。
三、上電后，程序模塊沒有任何顯示
   ECODRIVE03伺服驅(qū)動系統(tǒng)中包括伺服驅(qū)動控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊兩部分組成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊又包括參數(shù)模塊、硬件模塊兩部分，如下圖所示。
 　　由于帶有完備的自診斷功能，上電后在H1 處顯示-0、-1、-4，使系統(tǒng)自動進行硬件檢查。然后顯示C2-bb-AF，即命令激活--操作準備—驅(qū)動使能(進入預(yù)設(shè)的操作模式)。但機床上電后，H1處沒有任何顯示。為此需判斷是程序模塊的故障還是DKC 的問題。因機床的左、右兩主軸控制方式一致，只是參范圍不一樣，所以將FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件進行了互換。互換后，顯示F276(絕對值編碼器的值溢出)這說明驅(qū)動控制器DKC 是好的，所以更換FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模塊。

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