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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-4-8

匯川伺服驅(qū)動器er630報警維修堵轉(zhuǎn)電機(jī)過熱保護(hù)，查電機(jī)接線，編碼器接線，排查其他機(jī)械因素。匯川伺服驅(qū)動器出現(xiàn)er630故障報警代碼時，電機(jī)實際轉(zhuǎn)速低于10rpm，但持續(xù)時間達(dá)到了hoa～32的給定值，檢查與處置方法如下，供參考：1、檢查伺服驅(qū)動器三相輸出是否平衡，是否缺相或相序是否錯誤2、檢查編碼器及其連接線纜是否良好3、檢查機(jī)械機(jī)構(gòu)是否存在異常4、檢查參數(shù)hob～00、01、02、13設(shè)置是否正確

滁州匯川伺服驅(qū)動器維修故障代碼

（1）.不可復(fù)位
Er.101 H02及以上組參數(shù)異常,重新設(shè)置驅(qū)動器型號和電機(jī)型號，系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)初始化(H02-31=1)
Er.102 可編程邏輯配置故障,軟件版本不匹配或硬件無法通信
Er.104 可編程邏輯中斷故障，同時，通過H0B-45查看分析
Er.105 內(nèi)部程序異常，系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)初始化(H02-31=1)后，重新上電。還不行維修
Er.108 參數(shù)存儲故障
Er.111 內(nèi)部故障
Er.120 產(chǎn)品匹配故障，未輸入產(chǎn)品識別編碼，伺服器和馬達(dá)不匹配
Er.121：伺服ON指令無效故障
Er.136 電機(jī)ROM中數(shù)據(jù)校驗錯誤或未存入?yún)��?shù)，未存入?yún)��?shù)，或參數(shù)與約定值不一致
Er.200 過流1，軟件過流
Er.201 過流2，硬件過流
Er.208 FPGA系統(tǒng)采樣運算超時，通過內(nèi)部故障碼(H0B-45)查詢故障原因
Er.210 輸出對地短路
Er.220 相序錯誤
Er.234 飛車。轉(zhuǎn)矩控制模式下，轉(zhuǎn)矩指令方向與速度反饋方向相反；● 位置或速度控制模式下，速度反饋與速度指令方向相反
Er.430 控制電欠壓，母線欠壓
Er.740 編碼器干擾，編碼器Z信號被干擾，導(dǎo)致Z信號對應(yīng)的電角度變化過大
Er.834 AD采樣過壓，模擬給定通道電壓采樣的值大于11.5V
Er.835 高精度AD采樣故障，采用雙絞屏蔽線重新接線
Er.A33 編碼器數(shù)據(jù)異常，編碼器線斷裂或編碼器壞
Er.A34 編碼器回送校驗異常，上電讀取2500線增量式編碼器轉(zhuǎn)子初始相位信息錯誤
Er.A35 Z信號丟失，2500線增量式編碼器Z信號丟失或者AB信號沿同時跳變
 
(2).可復(fù)位
Er.130 DI功能重復(fù)分配
Er.131 DO功能分配超限
Er.207 D/Q軸電流溢出故障
Er.400 主回路電過壓，直流母線電壓超過正常值
Er.410 主回路電欠壓，直流母線電壓低于正常值
Er.420：主回路檢測進(jìn)電缺相
Er.500 過速，伺服電機(jī)實際轉(zhuǎn)速超過設(shè)定值
Er.602 角度辨識失敗
Er.121 伺服ON指令無效故障
Er.410 主回路電欠壓
Er.420 主回路電缺相
Er.510 脈沖輸出過速
Er.610 驅(qū)動器過載
Er.620 電機(jī)過載
Er.630 電機(jī)堵轉(zhuǎn)
Er.650 散熱器過熱
Er.B00 位置偏差過大，位置控制模式下，位置偏差大于H0A-10設(shè)定值
Er.B01 脈沖輸入異常，輸入脈沖頻率大于最大位置脈沖頻率(H0A-09)
Er.B02 全閉環(huán)位置偏差過大，全閉環(huán)位置偏差絕對值超過H0F-08(
Er.B03 電子齒輪比設(shè)定超限，
Er.B04 全閉環(huán)功能參數(shù)設(shè)置錯誤
Er.D03 CAN通信連接中斷
 
(3)警告，可復(fù)位
Er.110 分頻脈沖輸出設(shè)定故障
Er.601 回原點超時故障
Er.831 AI零漂過大
Er.900 DI緊急剎車
Er.909 電機(jī)過載警告
Er.920 制動電阻過載
Er.922 外接制動電阻過小
Er.939 電機(jī)動力線斷線
Er.941 變更參數(shù)需重新上電生效
Er.942 參數(shù)存儲頻繁
Er.950 正向超程警告
Er.952 反向超程警告
Er.980 編碼器內(nèi)部故障
Er.990 輸入缺相警告
Er.994 CAN地址沖突
Er.A40 內(nèi)部故障

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