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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-4-8

is620p系列伺服系統(tǒng)常見故障處理，系統(tǒng)常見故障導覽 上位機 信號缺失 伺服驅動器 PLC 參數(shù)設置錯誤 軟件版本問題 信號缺失 主回路接線問題 器件損壞 IO線纜 接線錯誤 屏蔽不良 接觸不良 動力線纜 編碼器線纜 相序錯誤 接線錯誤 短路、斷線 屏蔽不良 接觸不良 接觸不良 線纜損壞 線纜損壞 伺服電機 接觸不良 對地短路 過電流 編碼器損壞 電機堵轉 電機損壞 負載 過載 卡頓 卡死 IS620P 系列伺服系統(tǒng)故障總導覽圖 - 1 - 目錄

前 言 1

is620p系列伺服系統(tǒng)維修常見故障導覽 1 故障報警篇

Er.136 電機編碼器 ROM 中數(shù)據(jù)校驗錯誤或未存入?yún)��?shù) 5

Er.201 過流 2 6

Er.210 輸出對地短路 11

Er.234 飛車 12

Er.400 主回路電過壓 13

Er.410 主回路電欠壓 17

Er.420 主回路電缺相 19

Er.610 驅動器過載 21

Er.620 電機過載 23

Er.630 堵轉電機過熱保護 25

Er.740 編碼器干擾 29

Er.920 制動電阻過載報警 33

Er.B00 位置偏差過大 35 故障現(xiàn)象篇

面板不顯示 39

母線電容損壞 41

電機不轉 42

角度辨識失敗 44

后臺連接不上 47

參數(shù)無法修改 49

上電 NRD 51

上電跳閘 53

DI 口故障 57

DO 口故障 62

低速脈沖口接收不到脈沖 65

高速脈沖口接收不到脈沖 67

低速 & 高速脈沖計數(shù)異常 69

跳漏保、漏電 73

抱閘無法打開 75

制動電阻損壞 77 附 錄

附錄 1 IS620P 伺服

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