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發(fā)布者：zyp    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-4-23

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖接收故障維修：故障排除指南概述了各種伺服驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題。通常，根據(jù)癥狀分類類別，提供有關(guān)在調(diào)查伺服驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)要尋找的內(nèi)容（為什么電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障？）的簡(jiǎn)要建議，并經(jīng)常提供有關(guān)在發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后如何糾正問(wèn)題的建議。

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器故障名稱：
不準(zhǔn)確的伺服驅(qū)動(dòng)器小號(hào)的定位。
伺服驅(qū)動(dòng)器故障現(xiàn)象：
當(dāng)PLC發(fā)出脈沖時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)接收到一個(gè)或兩個(gè)額外的脈沖。

驅(qū)動(dòng)器故障原因：
客戶端程序存在問(wèn)題，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)程序不正確地接收脈沖。
力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器解決方案：
步驟1：通過(guò)驅(qū)動(dòng)內(nèi)部位置模式來(lái)確定定位精度。 
步驟2：通過(guò)監(jiān)視19.CP中的值，每次將再接收一個(gè)脈沖。 
步驟3：重新設(shè)置參數(shù)，并在重新組織接線后確認(rèn)程序中是否存在任何問(wèn)題。
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修分析：
19. CP顯示伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖數(shù)。由客戶演示確定，每次發(fā)送1800個(gè)脈沖，伺服驅(qū)動(dòng)器接收1801個(gè)脈沖。在確定通過(guò)運(yùn)行內(nèi)部位置模式導(dǎo)致的力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器和機(jī)械定位的精確錯(cuò)誤發(fā)生在PLC與驅(qū)動(dòng)器之間的連接中之后，因此可能存在干擾，并且這非常規(guī)律。在極少數(shù)情況下，再添加兩個(gè)或三個(gè)脈沖，然后應(yīng)該告訴客戶使用屏蔽雙絞線電纜制作CN1控制電纜。當(dāng)客戶準(zhǔn)備電纜時(shí)，如果您發(fā)現(xiàn)更多脈沖的問(wèn)題，并且有一個(gè)端子表示給定的驅(qū)動(dòng)器，但是當(dāng)輸入點(diǎn)I0.0閃爍時(shí)，力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器會(huì)收到該信號(hào)，只有在卸下電纜后才能正常停止脈沖點(diǎn)Q0.0，這意味著客戶程序中存在問(wèn)題，此時(shí)，您應(yīng)該讓客戶刪除程序位置到達(dá)信號(hào)，然后使用PLC內(nèi)部脈沖將信號(hào)作為觸發(fā)點(diǎn)發(fā)送，以便PLC發(fā)送的脈沖數(shù)是準(zhǔn)確的。在不更換屏蔽電纜的情況下穩(wěn)定數(shù)據(jù)之后，將更詳細(xì)地說(shuō)明數(shù)據(jù)，并且力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器可以正常運(yùn)行，并且客戶程序中包含錯(cuò)誤的零件。

 
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修總結(jié)：
現(xiàn)在，有些客戶認(rèn)為定位錯(cuò)誤是力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器上的問(wèn)題，他們并沒(méi)有聽(tīng)取太多客戶的意見(jiàn)，即他們的程序適用于許多設(shè)備，并且程序員的技術(shù)水平很高，因此您只需要關(guān)心此問(wèn)題即可。機(jī)器并通過(guò)此設(shè)備的問(wèn)題進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏y(cè)試，然后讓調(diào)試人員幫助更改主機(jī)程序并對(duì)其進(jìn)行測(cè)試，并通過(guò)此過(guò)程快速發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。

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