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FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床常見故障診斷與排除

發(fā)布者：mzx 來源：上海仰光發(fā)布時間：2022-6-14

FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床常見故障診斷與排除
1.刀架故障
精誠HST伺服刀架是沈陽機(jī)床與意大利最新合作研發(fā)的新型伺服刀架，以換刀時間短，響應(yīng)快，重復(fù)定位精度高而聞名，但由于上市時間短可靠性有待提高，最常發(fā)生的故障是刀架非法松開，刀具不在正位。
故障一，刀具非法松開報警。
該伺服刀架通過液壓來實現(xiàn)松開和鎖緊動作，電磁閥YV1得電刀架松開，電磁閥YV2得電刀架鎖緊，再確認(rèn)電磁閥YV2動作正常，電磁閥沒有堵塞的情況下，檢查刀架內(nèi)部的松開到位檢測開關(guān)S1和鎖緊到位檢測開關(guān)S2，當(dāng)鎖緊到位檢測開關(guān)S2位置不正時，刀架雖然處于鎖緊狀態(tài)但系統(tǒng)檢測不到開關(guān)S2反饋的鎖緊信號，系統(tǒng)就會發(fā)出“刀架非法松開”報警，調(diào)整開關(guān)S2的位置就可以解決該故障。
故障二，刀具不在正位報警。
該伺服刀架采用絕對值伺服電機(jī)進(jìn)行選刀和定位控制，當(dāng)?shù)都苁艿酵饬Ω蓴_后，系統(tǒng)發(fā)出換刀指令進(jìn)行換刀到位，刀架執(zhí)行鎖緊后，系統(tǒng)檢測到刀架伺服電機(jī)的位置編碼器反饋脈沖數(shù)與之前記憶的不一致，系統(tǒng)就會發(fā)出“刀具不在正位”報警，更改系統(tǒng)參數(shù)，切換到刀架修調(diào)模式，在修調(diào)模式下微調(diào)刀盤位置，在按下手動選刀，直到報警不再出現(xiàn)為止。
另外當(dāng)?shù)都艿乃欧?qū)動器電池沒電后，在換刀過后系統(tǒng)也會發(fā)出“刀具不在正位”報警，更換電池后，進(jìn)入刀架修調(diào)模式，確認(rèn)鎖緊信號正常并把刀盤調(diào)整到1工位，驅(qū)動參數(shù)P2-08改為271，P2-71改為1，故障解決。
2.系統(tǒng)“SV0433 變頻器DC LINK電壓低”報警
在系統(tǒng)維修維護(hù)手冊中提示導(dǎo)致“SV0433 變頻器DC LINK電壓低”報警的原因是，共同電源DC LINK電壓下降，伺服放大器DC LINK電壓下降。這里共同電源DC LINK電壓指的是伺服放大器CX19B接口的直流24V（允許波動范圍+10%，-10%），先用萬用表確認(rèn)CX19B接口的電源是否為24V，再檢查插頭有無虛連松動的跡象，確認(rèn)無誤的情況下，再分析伺服放大器DC LINK電壓是否正常，伺服放大器DC LINK電壓指的是驅(qū)動器內(nèi)部直流300V的轉(zhuǎn)換電壓，產(chǎn)生直流300V的電壓必須滿足伺服放大器的動力電壓滿足交流200V～240V（允許波動范圍+10%，-15%），三相電壓之間的相電壓必須保證一致，曾經(jīng)有一案例經(jīng)過變壓器后三相200V電壓的相間電壓不一致導(dǎo)致“變頻器DC LINK電壓低”報警。

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