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發(fā)布者：mzx    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-6-21

松下伺服電機(jī)報(bào)警Err18.0故障原因及解決辦法
Err18.0 再生過(guò)負(fù)載保護(hù)
　　原因：再生能量超過(guò)再生電阻的處理能力。
　�、� 由于負(fù)載慣量大形成減速中的再生能量，導(dǎo)致整流器電壓上升，以及再生電阻的能量吸收不足導(dǎo)致電壓上升。
　�、� 電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度過(guò)高，無(wú)法在規(guī)定減速時(shí)間內(nèi)完全吸收再生能量。
　�、� 外置電阻動(dòng)作界限被限制為10%的占空比。
　　處理：用前面板或通信確認(rèn)再生電阻負(fù)載率。
　�、� 確認(rèn)動(dòng)作模型（速度監(jiān)視器）。檢查再生電阻負(fù)載率及過(guò)再生警告顯示。提高點(diǎn)擊、驅(qū)動(dòng)器容量，放緩減速時(shí)間。外置再生電阻。
　　② 確認(rèn)動(dòng)作模型（速度監(jiān)視器）。檢查再生電阻負(fù)載率及過(guò)再生警告顯示。提高點(diǎn)擊、驅(qū)動(dòng)器容量，放緩減速時(shí)間。降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。外置再生電阻。
　�、� 設(shè)定Pr0.16為2。
　　注意：設(shè)定Pr0.16為2是，請(qǐng)務(wù)必設(shè)置溫度保修死等外部保護(hù)。無(wú)再生電阻的保護(hù)，有可能會(huì)使再生電阻異常發(fā)熱導(dǎo)致燒損。
　　Err18.1 再生晶體管異常保護(hù)
　　原因：
　　驅(qū)動(dòng)器的再生驅(qū)動(dòng)用晶體管故障
　　處理：
　　更換驅(qū)動(dòng)器
　　Err21.0：編碼器通訊斷線異常保護(hù)：
　　原因：
　　編碼器和驅(qū)動(dòng)器的通信，在大道一定次數(shù)后中斷，激活斷線檢測(cè)功能。
　　處理：
　　① 線圖所示正確連接編碼器線路。
　　② 糾正連接器插頭的錯(cuò)誤連線。
　　Err 21.1 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護(hù)
　　原因：
　　編碼器的數(shù)據(jù)通訊異常。
　　·主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。
　　·雖與編碼器線連接，但通信數(shù)據(jù)異常。
　　處理：
　　·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V～5.25V…在編碼器線纜較長(zhǎng)時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意。
　　·如果點(diǎn)擊線和編碼器線捆扎一起，請(qǐng)分開配線。
　　·將屏蔽線接入FG。

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