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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-6-28

sew伺服電機噪音大故障維修方法：
1、調(diào)整您的sew伺服電機的PID
使用伺服回路控制電機位置的系統(tǒng)的行為主要由調(diào)整參數(shù)的設(shè)置決定。大多數(shù)工程師使用廣受歡迎的PID（比例，積分，微分）循環(huán)來控制他們的系統(tǒng)，并且有關(guān)如何調(diào)整PID的文章很多。
工程師越來越多地使用自動調(diào)整軟件來確定其PID參數(shù)。您可以使用自動調(diào)諧器來生成終參數(shù)，也可以使用更好的方法來生成一組初始值，然后進一步進行調(diào)整和優(yōu)化。
有關(guān)伺服環(huán)路調(diào)整的完整論述不在本文討論范圍之內(nèi)，但是您可以確認有兩個快速調(diào)整特性，以確保您的系統(tǒng)至少處于正常運行狀態(tài)。首先是檢查您的軸是否處于臨界阻尼狀態(tài)，而不是過度阻尼或欠阻尼。
盡管這些術(shù)語有精確的數(shù)學(xué)定義，但主要的是使您熟悉所需的響應(yīng)的一般形式（臨界阻尼），如果您看到的顯然是您不希望看到的形式之一，則可以調(diào)整設(shè)置。想要（欠阻尼或過阻尼）。
請注意，以上曲線是使用階躍函數(shù)軌跡曲線生成的。要求軸瞬時向前或向后跳一小段距離，然后繪制實際電機位置的結(jié)果響應(yīng)。幾乎所有運動系統(tǒng)供應(yīng)商都將步進功能分析功能作為其調(diào)諧控制軟件的一部分提供。
如果您有能力在系統(tǒng)上生成Bode圖，那么您還應(yīng)該關(guān)注控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的另外兩種方法：相位裕度和增益裕度。大多數(shù)系統(tǒng)將希望具有40度或更高的相位裕度，以及10 dB或更高的增益裕度。控制回路的穩(wěn)定性越接近邊界，則系統(tǒng)在運動或什至只是保持位置時將傾向于發(fā)生振蕩并產(chǎn)生噪聲。因此，具有良好穩(wěn)定性特征的系統(tǒng)是安靜運行的運動系統(tǒng)的堅實基礎(chǔ)。
2、降低您的衍生條款
如果使用PID控制器，則微分項的高值會導(dǎo)致sew電機顫動，在極端情況下，聽起來像是一袋球軸承。嘗試結(jié)合比例增益來降低導(dǎo)數(shù)項以減少噪聲。
如果噪聲消失了，但性能不再如您所愿，也許是因為系統(tǒng)現(xiàn)已變得欠阻尼，請考慮使用兩組伺服參數(shù)（一個有效參數(shù)組和一個保持參數(shù)組）進行操作。許多應(yīng)用程序在運動過程中會產(chǎn)生一點噪音，但在保持位置時需要保持安靜。使用不太主動，安靜的夾持裝置可能是一個很好的解決方案，因為伺服器通常不需要做很多工作就可以將軸保持在同一位置。

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