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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-6-29

發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修故障代碼詳細分析
400 伺服放大器或電機過載。
401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關(guān)斷。
404 VRDY信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關(guān) 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應(yīng)同時存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯誤，由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410 X軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。
411 X軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。
413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。
414 X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查720號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
415 X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
416 X軸編碼器故障。
417 X軸電機參數(shù)錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數(shù)。
420 Y軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。
424 Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查721號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
425 Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
426 Y軸編碼器故障。
427 Y軸電機參數(shù)錯誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數(shù)。
430 Z軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。
431 Z軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。
433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。
434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查722號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊
435 Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
436 Z軸編碼器故障。
437 Z軸電機參數(shù)錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數(shù)。

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