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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-7-7

ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障分析
　　34200與所有驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷
　　34202與ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷
　　34251輸入電源的相位缺失
　　34252輸入電源缺失
　　34255整流器溫度錯(cuò)誤
　　34256整流器溫度報(bào)警
　　34257泄流電阻電路開路
　　34258泄流電阻電路短路
　　34261整流器驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤
　　34262輸入電源頻率警告
　　34263整流器驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤
　　34264整流器涌入限制功能在“電機(jī)打開”狀態(tài)下被激活
　　34265直流鏈路短路錯(cuò)誤
　　34266整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動(dòng)狀態(tài)
　　34267連接了太多的整流器
　　34300未知的驅(qū)動(dòng)單元類型
　　34303電機(jī)電流警告
　　34304電機(jī)電流警告
　　34306ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元溫度錯(cuò)誤
　　34307驅(qū)動(dòng)單元溫度警告
　　34308驅(qū)動(dòng)單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤
　　34309驅(qū)動(dòng)晶體管的電流太大
　　34311驅(qū)動(dòng)變流器飽和警告
　　34312缺失驅(qū)動(dòng)裝置
　　34313錯(cuò)誤的驅(qū)動(dòng)單元類型
　　34314ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器節(jié)點(diǎn)缺失
　　34316電機(jī)電流錯(cuò)誤
　　34318驅(qū)動(dòng)變流器飽和錯(cuò)誤
　　34319驅(qū)動(dòng)裝置的關(guān)鍵性錯(cuò)誤
　　34320連接了太多的驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)
　　34400DC鏈接電壓過高
　　34401直流鏈路電壓過低警告
　　34402直流鏈路電壓過低
　　34404DC鏈路電壓嚴(yán)重過高
　　34405DC鏈路電壓過高警告
　　34406驅(qū)動(dòng)裝置電源錯(cuò)誤
　　34407驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)部錯(cuò)誤
　　34408驅(qū)動(dòng)單元硬件數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
　　34409驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)錯(cuò)誤
　　34410連接了太多的ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元
　　37001電機(jī)開啟接觸器激活錯(cuò)誤
　　39407驅(qū)動(dòng)單元類型碼錯(cuò)誤
　　39410驅(qū)動(dòng)單元通信警報(bào)
　　39411通信錯(cuò)誤過多
　　39413驅(qū)動(dòng)程序不同步
　　39414未知電容器類型碼
　　39415與驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷
　　39416驅(qū)動(dòng)單元無響應(yīng)
　　39418未知驅(qū)動(dòng)單元類型碼
　　39419未知整流器類型碼
　　39420驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)置測試失敗

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