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發(fā)布者：mzx    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-7-15

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器代碼F2816解釋及維修對(duì)策
故障代碼：F2816
故障描述：DC bus 故障
對(duì)策：
（1）檢查外部 380V;
（2）直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線；
（3）驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。
故障代碼：F2018
故障描述：驅(qū)動(dòng)器溫度故障
對(duì)策：
（1）降低環(huán)境溫度；
（2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置；
（3）清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇；
（4）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。
故障代碼：F2019 F2022
故障描述：電機(jī)溫度報(bào)警 （S-0-0204 為溫 度限定參數(shù)）
對(duì)策：
（1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載發(fā)熱；
（2）檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落；
（3）電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)；
（4）驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障，更換 HCS 功率單元。
故障代碼：F2820
故障描述：制動(dòng)電阻報(bào)警
對(duì)策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻 以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ；
（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV 電源模塊。
故障代碼：F2100
故障描述：不正常的訪問(wèn) Fiash 內(nèi)存，每一次修 改參數(shù)都立刻對(duì) Fiash 存儲(chǔ)， 造成內(nèi) 存溢出。
對(duì)策：
（1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1；
（2）使用 MMC 存儲(chǔ)卡。
故障代碼：F2074
故障描述：電機(jī)當(dāng)前位置超出編碼器監(jiān)視窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后 的位置偏差太大，超過(guò)了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。
對(duì)策：復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。
故障代碼：F2048
故障描述：電機(jī)內(nèi)的電池耗盡
對(duì)策：更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池
故障代碼：F2008
故障描述：電機(jī)類型改變， 下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器次上電，S-0-0141（電機(jī)類型）與當(dāng)前 的電機(jī)不一致。
對(duì)策：直接復(fù)位即可
故障代碼：F8070
故障描述：外部 24V 故障
對(duì)策：檢查 24V 電源和接線
故障代碼：F8069
故障描述：內(nèi)部-15V 直流出錯(cuò)，內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路。
對(duì)策： 更換 HCS 或 CSB

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