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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-7-25

三菱伺服報(bào)警代碼AL.24維修-三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)al.24代碼原因

故障分析：1、三菱伺服電機(jī)輸出端(U•V•W相)接地故障，簡(jiǎn)稱主電路異常；

          2、制動(dòng)電流超過內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值；

          3、再生制動(dòng)晶體管異常。

原因分析：1、（1）在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路，

         （2）三菱伺服電機(jī)動(dòng)力線表面損壞，

         （3）伺服放大器主電路故障；        

          2、（1）參數(shù)No.0設(shè)定錯(cuò)誤，

            （2）未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件，

            （3）電源電壓異常(260V以上)，           

            （4）高頻度或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動(dòng)

             電阻或再生制動(dòng)選件的允許值；
          3、（1）內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件故障，

             （2）再生制動(dòng)晶體管故障。

 對(duì)應(yīng)處理辦法：1、（1）修理電源輸入和輸出接線，

                 （2）更換伺服電機(jī)動(dòng)力電線，            

                 （3）更換三菱伺服放大器；

               2、（1）正確設(shè)定參數(shù)No.0，

                 （2）正確接好電阻與選件之間的連接電線，

                 （3）檢查電源，

                 （4）降低制動(dòng)頻度、更換容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)，   

                  選件或減小負(fù)載；

               3、（1）更換三菱伺服放大器或再生制動(dòng)選件，

                 （2）更換三菱伺服放大器。

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